Phaserunner

Einführung

Der Phaserunner ist ein kompakter, hochmoderner feldorientierter Motorregler (FOC) von Grin Technologies, der auf der hochentwickelten Steuerelektronik von Accelerated Systems Inc. aus Waterloo basiert. Er eignet sich ideal für den Betrieb bürstenloser Motoren in Elektrofahrzeugen im Leistungsbereich von 500 bis 2000 Watt. Wer einmal die sanfte Reaktion eines FOC mit Drehmomentregler erlebt hat, möchte nur schwer wieder auf sein vorheriges System zurückgreifen.

Dieser Controller wurde als universelles Gerät entwickelt, das an nahezu jeden Fahrradrahmen passt und fast jedes Motorsystem ansteuern kann. Er kann mit einer 24-V- oder einer 72-V-Batterie betrieben werden und ermöglicht Phasenströme bis zu 90 Ampere, wobei die Dauerstrombelastbarkeit ohne zusätzliche Kühlung typischerweise 45–50 A beträgt. Die Verkabelung ist auf das Wesentliche reduziert, um eine aufgeräumte Installation zu gewährleisten. Es sind zwei Modelle für unterschiedliche Anwendungen erhältlich. Der Phaserunner_L10 verfügt über einen Kabelausgang für die Kompatibilität mit allen von Grin angebotenen Motoren mit L1019-Stecker, während der Phaserunner_MT für separate Kabelbäume zwischen Controller und Motor ausgelegt ist. 

 

Merkmale

• kompatibel mit Fernbedienungsschalter
• Kompatibel mit dem neuen CA3-WP. Display und Steuergerät
• Proportionale Rekuperation über Drosselklappensignal oder separate Leitung verfügbar
• Funktioniert sowohl mit als auch ohne Sensoren, und sogar bei sehr hohen eRPMs
• Wasserdicht, mit 100% vergossener Elektronik und neuen wasserdichten Steckverbindern
• Vollständig programmierbare Parameter (Regenerationsspannung, maximale Phasen- und Batterieströme usw.)
• Die Feldschwächung ermöglicht es, Motoren schneller als die normale Gegen-EMK-Grenze zu betreiben
• Die virtuelle elektronische Freilaufsteuerung ermöglicht Ihnen ein widerstandsfreies Fahrgefühl mit Direktantriebsmotoren
• Höherer Motorwirkungsgrad als bei typischen Trapezreglern
• Drehmomentbasierte Gasannahme (kein nervöses Gasgeben bei leistungsstarken Systemen)
• Breiter Betriebsspannungsbereich von 20 V bis 90 V (21S Li-Ion, 24s LiFe)
• Automatische thermische Rückkopplung zur Verhinderung einer Überhitzung des Reglers
• Demux-Chip zur Trennung von Geschwindigkeits- und Temperatursignalen, die über dieselbe Signalleitung gesendet werden

Kabel und Steckverbinder

Beide Modelle des Phaserunner V6 verwenden die gleichen Anschlüsse für Batterie, Cycle Analyst, Netzanschluss, PAS und Kommunikationsstecker, unterscheiden sich jedoch in der Art der Verbindung zum Motor. 

	Battery - XT60: The hookup for the battery pack is with an embedded XT60 style male bullet connector. Each Phaserunner includes an 80cm battery cable terminated with an XT60 female plug at one end and Anderson Powerpoles on the other for hookup to your battery pack. We recommend not using the XT60 plug for making a live connection to the battery as the inrush current spark to the controller capacitors can damage the gold-plated bullet plugs.
	CA Display - WP8: The Phaserunner V6 uses the waterproof WP8 Cycle Analyst plug standard which includes motor temperature and on/off power lines to the CA3. Please use the WP8->JST adapter for use with older models of Cycle Analyst using the 6-pin JST-SM plug.
	Netzanschluss: Ein 9-poliger Stecker liefert alle Signale, die für herkömmliche E-Bike-Kabelbäume benötigt werden. Gasgriff und Handbremse sind mit dem Motorcontroller verbunden, und ein externes Display dient zur Ein-/Ausschaltung und zeigt die Unterstützungsstufe an. Zum Einschalten des Controllers muss der Zündeingang am Netz- oder CA-Stecker mit V+ kurzgeschlossen werden.
	PAS Connector: A 6 pin HiGo plug provides an input for the direct hookup of either PAS or Torque sensors to the motor controller. This is required for pedalec ebikes that don't use a Cycle Analyst. With a Cycle Analyst system this plug is not used as the PAS sensors, throttles, and all accessories plug into the CA3 instead.
	Communications - TRRS: The Phaserunner V6 uses a TRRS jack to support communication to computers and smart phones using our USB->TTL adapter cable. As shipped there is a rubber plug to seal this jack from water. Unlike the V2 and earlier Phaserunners which had a similar looking TRS jack, the TRRS in the Phaseurnner V6 also has 5V present to support the future release of powered serial to Bluetooth adapters.

 

L10 Einzelheiten

Das einzige zusätzliche Kabel am Phaserunner_L10 ist das Motorkabel, das 53 cm lang ist und mit dem weiblichen Stecker L1019 für eine robuste Verbindung zu Grin-Motoren, die diesen Steckerstandard verwenden, ausgestattet ist 

Motor - L1019: The motor connection on the Phaserunner_L10 is through the locking and waterproof Higo L1019 plug or the Cusmade equivalent. The cable uses 3mm^2 (12 AWG) wire for the 3 motor phase leads to support high amperage, and has a total of 7 smaller gauge signal connectors. Five of these are used for the hall signals and power, while the extra two serve for the motor temperature sensor (grey) and a wheel speed sensor (white).

MT-Details

Beim Phaserunner_MT erfolgt die Verbindung zwischen Motor und Steuerung über 3 separate Stecker anstatt über ein einzelnes Kabel mit einem umspritzten Stecker. 

 

	Motorphasenanschluss – MT60: Die drei Motorphasen sind mit einem MT60-Stecker (männlich) verbunden. Dieser kompakte Stecker ermöglicht hohe Phasenströme bei sehr geringer Baugröße.
	Motor Hall - JST-SM: Der Hall-Stecker ist ein 5-poliger JST-Buchsenstecker, der den gleichen Pinbelegungsstandard verwendet, den wir 2008 eingeführt haben.
	Drehzahl-/Thermistor-Durchleitung – JST-SM: Verfügt der Motor über einen Temperatur- und/oder Raddrehzahlsensor, können diese Signale über den 3-poligen Stecker an die Steuerung weitergeleitet werden. Beide Signale müssen auf den Hall-Masseanschluss bezogen sein.

 

Für den Phaserunner_MT bieten wir folgende optionale Motorkabelbäume für verschiedene Motoranwendungen an. Das Kabel mit Anderson-Stecker ist kompatibel mit unseren Nabenmotoren, die bis einschließlich 2019 verkauft wurden, und wird für Motoren von Drittanbietern empfohlen, für die kein anderer kompatibler Steckertyp verfügbar ist.

	Batteriekabel: Beide Phaserunner Modelle werden standardmäßig mit einem 80 cm langen XT60-zu-Anderson-Batteriekabel geliefert, das mit Batterien kompatibel ist, die Anderson Powerpoles verwenden.
	Stock Motor Harness: The standard motor cable has staggered MT60 and male JST-SM connectors on the controller end and Anderson and female JST-SM connectors for the motor. This is compatible with all of the medium to high power hub motors that Grin has sold since about 2009, and is available in both a short (45cm) and long (120cm) cable length option. Note that the Phaserunner is capable of delivering a high enough continuous phase current to melt the Anderson plugs, and we don't recommend using this connector in applications that will be sustaining more than 70 amps of phase current for extended periods.
	HiGo Z910 Motor Harness: This cable harness terminates at the motor end with the 9 pin waterproof HiGo motor plug popular in many lower-power hub motors. We recommend limiting the phase current to no more than 50 amps with this connector harness and plug standard. Notice that if the motor has a speedometer sensor built in, that signal will not be connected to the Phaserunner's CA Plug and you will need to use a CA with an external speedo.
	L1019-Motorkabelbaum: Dieser Kabelbaum dient zum Anschluss des Phaserunner_MT-Controllers an Nabenmotoren mit L1019-Stecker. Wir empfehlen für diese Anwendung in der Regel das Phaserunner_L10. Dieser Kabelbaum wurde jedoch für Kunden entwickelt, die bereits einen Phaserunner_MT besitzen und diesen nun an einem neuen Motor mit L1019-Anschluss verwenden möchten.
	BBSHD Motor Harness: *Discontinued* This cable harness was produced in 2019 and supported upgrading the stock internal controller in a BBSHD mid-drive system with an external Phaserunner and CA3-DPS for improved handling and higher power levels. It had motor and hall terminals that mate with the plugs present in the central motor and had a secondary cable harness to bring the PAS sensor and motor temperature signals up to the CA3-DPS on the handlebar, but has been discontinued for the reasons explained here.

Benutzerhandbuch

 

Software-Suite

Phaserunner Suite V2.0, Windows, tragbar

Phaserunner Suite V2.0, Windows, Installationsprogramm

Phaserunner Suite V2.0, macOS (Erfordert macOS 10.13 oder neuer)

Phaserunner Suite V2.0, Linux

Bei Verwendung eines SuperHarness Kits ist Phaserunner Suite V2.0 oder höher erforderlich.

Unsere veraltete Android-App im Google Play Store ist bis zur Aktualisierung und Neuveröffentlichung nicht mehr verfügbar. Bald erhältlich!

Die Treiber für den FTDI-Chipsatz im USB-TTL-Adapter finden Sie über FTDI hier – https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm