Phaserunner

Einführung
Der Phaserunner ist ein kompakter, hochmoderner feldorientierter Motorregler (FOC) von Grin Technologies, der auf der hochentwickelten Steuerelektronik von Accelerated Systems Inc. aus Waterloo basiert. Er eignet sich ideal für den Betrieb bürstenloser Motoren in Elektrofahrzeugen im Leistungsbereich von 500 bis 2000 Watt. Wer einmal die sanfte Reaktion eines FOC mit Drehmomentregler erlebt hat, möchte nur schwer wieder auf sein vorheriges System zurückgreifen.
Dieser Controller wurde als universelles Gerät entwickelt, das an nahezu jeden Fahrradrahmen passt und fast jedes Motorsystem ansteuern kann. Er kann mit einer 24-V- oder einer 72-V-Batterie betrieben werden und ermöglicht Phasenströme bis zu 90 Ampere, wobei die Dauerstrombelastbarkeit ohne zusätzliche Kühlung typischerweise 45–50 A beträgt. Die Verkabelung ist auf das Wesentliche reduziert, um eine aufgeräumte Installation zu gewährleisten. Es sind zwei Modelle für unterschiedliche Anwendungen erhältlich. Der Phaserunner_L10 verfügt über einen Kabelausgang für die Kompatibilität mit allen von Grin angebotenen Motoren mit L1019-Stecker, während der Phaserunner_MT für separate Kabelbäume zwischen Controller und Motor ausgelegt ist.

Merkmale
- kompatibel mit Fernbedienungsschalter
- Kompatibel mit dem neuen Display und Steuergerät CA3-WP.
- Proportionale Rekuperation über Drosselklappensignal oder separate Leitung verfügbar
- Funktioniert sowohl mit als auch ohne Sensoren, und sogar bei sehr hohen eRPMs
- Wasserdicht, mit 100% vergossener Elektronik und neuen wasserdichten Steckverbindern
- Vollständig programmierbare Parameter (Regenerationsspannung, maximale Phasen- und Batterieströme usw.)
- Die Feldschwächung ermöglicht es, Motoren schneller als die normale Gegen-EMK-Grenze zu betreiben
- Die virtuelle elektronische Freilaufsteuerung ermöglicht Ihnen ein widerstandsfreies Fahrgefühl mit Direktantriebsmotoren
- Höherer Motorwirkungsgrad als bei typischen Trapezreglern
- Drehmomentbasierte Gasannahme (kein nervöses Gasgeben bei leistungsstarken Systemen)
- Breiter Betriebsspannungsbereich von 20 V bis 90 V (21S Li-Ion, 24s LiFe)
- Automatische thermische Rückkopplung zur Verhinderung einer Überhitzung des Reglers
- Demux-Chip zur Trennung von Geschwindigkeits- und Temperatursignalen, die über dieselbe Signalleitung gesendet werden
Kabel und Steckverbinder
Beide Modelle des Phaserunner V6 verwenden die gleichen Anschlüsse für Batterie, Cycle Analyst, Netzanschluss, PAS und Kommunikationsstecker, unterscheiden sich jedoch in der Art der Verbindung zum Motor.

![]() |
Akku – XT60: Der Anschluss für den Akku erfolgt über einen integrierten XT60-Stecker. Jeder Phaserunner wird mit einem 80 cm langen Akkukabel geliefert, das an einem Ende mit einer XT60-Buchse und am anderen Ende mit Anderson Powerpoles zum Anschluss an Ihren Akku ausgestattet ist. Wir empfehlen, den XT60-Stecker nicht für eine stromführende Verbindung zum Akku zu verwenden, da der Einschaltstromstoß die vergoldeten Stecker der Controller-Kondensatoren beschädigen kann. |
![]() |
CA-Anzeige – WP8: Der Phaserunner V6 verwendet den wasserdichten WP8- Cycle Analyst , der Motortemperatur- und Ein-/Ausschaltleitungen zum CA3 umfasst. Bitte verwenden Sie den WP8->JST-Adapter für die Verwendung mit älteren Cycle Analyst , die den 6-poligen JST-SM-Stecker verwenden. |
|
Netzanschluss: Ein 9-poliger Stecker liefert alle Signale, die für herkömmliche E-Bike-Kabelbäume benötigt werden. Gasgriff und Handbremse sind mit dem Motorcontroller verbunden, und ein externes Display dient zur Ein-/Ausschaltung und zeigt die Unterstützungsstufe an. Zum Einschalten des Controllers muss der Zündeingang am Netz- oder CA-Stecker mit V+ kurzgeschlossen werden. |
|
![]() |
PAS-Anschluss: Ein 6-poliger HiGo-Stecker ermöglicht den direkten Anschluss von PAS- oder Drehmomentsensoren an den Motorcontroller. Dieser Anschluss ist für Pedalec-E-Bikes erforderlich, die keinen Cycle Analyst . Bei einem Cycle Analyst System wird dieser Stecker nicht benötigt, da PAS-Sensoren, Gasgriffe und sämtliches Zubehör stattdessen an den CA3 angeschlossen werden. |
| Kommunikation – TRRS: Der Phaserunner V6 verwendet eine TRRS-Buchse zur Kommunikation mit Computern und Smartphones über unser USB-zu-TTL-Adapterkabel . Im Lieferumfang ist ein Gummistopfen zum Schutz vor Wasser enthalten. Anders als beim V2 und früheren Phaserunner Modellen, die eine ähnlich aussehende TRS-Buchse besaßen, verfügt die TRRS-Buchse des Phaserunner V6 zusätzlich über 5 V, um zukünftige serielle Bluetooth-Adapter mit eigener Stromversorgung zu unterstützen. |
L10 Einzelheiten
Das einzige zusätzliche Kabel am Phaserunner_L10 ist das Motorkabel, das 53 cm lang ist und mit dem weiblichen Stecker L1019 für eine robuste Verbindung zu Grin-Motoren, die diesen Steckerstandard verwenden, ausgestattet ist
![]() |
Motor – L1019: Der Motoranschluss am Phaserunner L10 erfolgt über den verriegelbaren und wasserdichten Higo-Stecker L1019 oder das entsprechende Cusmade-Stecker. Das Kabel verwendet 3 mm² (12 AWG) starke Drähte für die drei Motorphasenleitungen, um hohe Stromstärken zu ermöglichen, und verfügt über insgesamt sieben kleinere Signalanschlüsse. Fünf davon werden für die Hall-Signale und die Stromversorgung verwendet, die beiden übrigen für den Motortemperatursensor (grau) und einen Raddrehzahlsensor (weiß). |
MT-Details
Beim Phaserunner_MT erfolgt die Verbindung zwischen Motor und Steuerung über 3 separate Stecker anstatt über ein einzelnes Kabel mit einem umspritzten Stecker.
|
Motorphasenanschluss – MT60: Die drei Motorphasen sind mit einem MT60-Stecker (männlich) verbunden. Dieser kompakte Stecker ermöglicht hohe Phasenströme bei sehr geringer Baugröße. |
![]() |
Motor Hall - JST-SM: Der Hall-Stecker ist ein 5-poliger JST-Buchsenstecker, der den gleichen Pinbelegungsstandard verwendet, den wir 2008 eingeführt haben. |
| Drehzahl-/Thermistor-Durchleitung – JST-SM: Verfügt der Motor über einen Temperatur- und/oder Raddrehzahlsensor, können diese Signale über den 3-poligen Stecker an die Steuerung weitergeleitet werden. Beide Signale müssen auf den Hall-Masseanschluss bezogen sein. |
Für den Phaserunner_MT bieten wir folgende optionale Motorkabelbäume für verschiedene Motoranwendungen an. Das Kabel mit Anderson-Stecker ist kompatibel mit unseren Nabenmotoren, die bis einschließlich 2019 verkauft wurden, und wird für Motoren von Drittanbietern empfohlen, für die kein anderer kompatibler Steckertyp verfügbar ist.
![]() |
Batteriekabel: Beide Phaserunner Modelle werden standardmäßig mit einem 80 cm langen XT60-zu-Anderson-Batteriekabel geliefert, das mit Batterien kompatibel ist, die Anderson Powerpoles verwenden. |
![]() |
Standard-Motorkabelbaum: Das Standard-Motorkabel verfügt am Controller über versetzte MT60- und JST-SM-Stecker (männlich) sowie am Motor über Anderson- und JST-SM-Buchsen. Es ist kompatibel mit allen Nabenmotoren mittlerer bis hoher Leistung, die Grin seit ca. 2009 anbietet, und ist in zwei Kabellängen erhältlich: kurz (45 cm) und lang (120 cm). Bitte beachten Sie, dass der Phaserunner einen so hohen Dauerstrom liefern kann, dass die Anderson-Stecker schmelzen. Wir empfehlen daher, diesen Stecker nicht für Anwendungen zu verwenden, die über längere Zeiträume einen Phasenstrom von mehr als 70 Ampere aufrechterhalten. |
![]() |
HiGo Z910 Motorkabelbaum: Dieser Kabelbaum endet am Motor mit dem 9-poligen, wasserdichten HiGo-Motorstecker, der bei vielen Nabenmotoren mit geringerer Leistung üblich ist. Wir empfehlen, den Phasenstrom mit diesem Kabelbaum und Steckerstandard auf maximal 50 Ampere zu begrenzen. Beachten Sie: Wenn der Motor über einen integrierten Geschwindigkeitssensor verfügt, wird dessen Signal nicht an den Phaserunner . In diesem Fall benötigen Sie einen CA-Stecker mit externem Geschwindigkeitssensor. |
![]() |
L1019-Motorkabelbaum: Dieser Kabelbaum dient zum Anschluss des Phaserunner _MT-Controllers an Nabenmotoren mit L1019-Stecker. Wir empfehlen für diese Anwendung in der Regel das Phaserunner _L10. Dieser Kabelbaum wurde jedoch für Kunden entwickelt, die bereits einen Phaserunner _MT besitzen und diesen nun an einem neuen Motor mit L1019-Anschluss verwenden möchten. |
![]() |
BBSHD-Motorkabelbaum: *Nicht mehr erhältlich* Dieser Kabelbaum wurde 2019 produziert und ermöglichte die Aufrüstung des serienmäßigen internen Controllers eines BBSHD-Mittelmotorsystems mit einem externen Phaserunner und CA3-DPS für verbessertes Handling und höhere Leistungsstufen. Er verfügte über Motor- und Hall-Anschlüsse, die mit den Steckern des Mittelmotors kompatibel waren, sowie über einen separaten Kabelbaum, der die Signale des PAS-Sensors und der Motortemperatur zum CA3-DPS am Lenker führte. Die Produktion dieses Kabelbaums wurde aus den hier erläuterten Gründen . |
Benutzerhandbuch
Software-Suite
Phaserunner Suite V2.0, Windows, tragbar
Phaserunner Suite V2.0, Windows, Installationsprogramm
Phaserunner Suite V2.0, macOS (Erfordert macOS 10.13 oder neuer)
Bei Verwendung eines SuperHarness Kits ist Phaserunner Suite V2.0 oder höher erforderlich.
Unsere veraltete Android-App im Google Play Store ist bis zur Aktualisierung und Neuveröffentlichung nicht mehr verfügbar. Bald erhältlich!
Die Treiber für den FTDI-Chipsatz im USB-TTL-Adapter finden Sie über FTDI hier – https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm









