Cycle Analyst V3

Seite zuletzt geändert am: 2. Dezember 2024

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 Der V3 Cycle Analyst ist die Weiterentwicklung der CA-Produktlinie und ermöglicht nicht nur die Überwachung, sondern auch die Steuerung von E-Bikes. Der V2 CA bot bereits grundlegende Funktionen zur Geschwindigkeits-, Strom- und Spannungsbegrenzung, die sich großer Beliebtheit erfreuten, fungierte aber im Wesentlichen als passives Display. Beim V3 Cycle Analystwerden alle E-Bike-Signale – von der Bremsabschaltung über den Gasgriff bis hin zum Pedalsensor – zunächst im Cycle Analysterfasst. Anschließend verarbeitet er diese Eingaben, um die optimale Steuerung des Fahrrads zu ermitteln und sendet diese über ein standardisiertes Gasgriffsignal an den Controller.

Vergleich der Verdrahtungsstrategien von V3 und V3 Cycle Analyst

Diese Konfiguration bietet viele Vorteile. Bei herkömmlichen Systemen mussten alle gewünschten Funktionen des E-Bikes – wie Tempomat, drehmomentabhängige Pedaliermodi, Temperaturregelung usw. – vom jeweiligen Motorcontroller unterstützt werden. Ein E-Bike-Hersteller kann zwar einen maßgeschneiderten Controller entwickeln, der mit bestimmten Eingangssensoren kompatibel ist, doch DIY-Projekte haben diesen Vorteil nicht. Mit dem V3 Cycle Analysthaben Sie Zugriff auf all diese fortschrittlichen Sensor- und Steuerungsmethoden, unabhängig vom verwendeten Motorcontroller.

Hier sind einige der beliebtesten Funktionen, die Sie mit dem V3 CA als zentraler Konsole für Ihr E-Bike/Elektrofahrzeug nutzen können:

  • Thermische Rückkopplung: Ein Temperatursensor ermöglicht es dem V3 Cycle Analyst , die Leistung zu reduzieren, wenn sich ein Motor erhitzt, und so Schäden durch Überhitzung zu verhindern.
  • High Voltage: Systems (72V and above) with a PAS/Torque sensor directly connected to the CA's PAS input will very likely damage the CA and sometimes the PAS/torque sensor too. A DC-DC converter will be needed with some wiring. This is something you'll figure out on your own, though explained in section 5.10 of the detailed unofficial CA3 user manual.
  • PAS-Sensor: Der V3 Cycle Analyst kann die Pedalimpulse nahezu jedes E-Bike-Pedalsensors erfassen und Ihre Trittfrequenz anzeigen. Er kann diese Daten nutzen, um beim Treten automatisch Unterstützung bereitzustellen (PAS-Modus). 
  • Drehmomentsensor: Es gibt einen analogen Eingang zum Erfassen eines Pedaldrehmomentsensors (wie z. B. des THUN-Tretlagers), zur Anzeige Ihrer menschlichen Leistungseingabe und zur proportionalen Steuerung der Pedale ohne Gasgriff.
  • E-Brakes: Ein digitaler Eingang für E-Brake-Sensoren, der direkt an den CA3 angeschlossen werden kann, ohne dass ein weiterer Kabelsatz durch das gesamte Fahrrad zum Controller verlegt werden muss.
  • Drosselklappen-Eingangskennfeld: Der CA3 kann Ihren Eingangsdrosselklappenbereich auf einen für den Regler geeigneten Ausgangsbereich abbilden, um Totzonen am Anfang und Ende der Drosselklappenbewegung zu eliminieren.
  • Gashebelmodi: Stellen Sie Ihren Gashebel im Pass-Thru-Modus für die herkömmliche Spannungsregelung ein oder lassen Sie Ihren Gashebel stattdessen direkt den Batteriestrom oder die Motorleistung regeln. 
  • Throttle Ramps : Reduce the sensitivity and off-the-line kick of high power systems by setting ramp limits on the CA’s output throttle signal. 
  • Limitanpassungen im laufenden Betrieb: Verwenden Sie ein Potentiometer oder einen Mehrpositionsschalter, um Ihre Strom-/Leistungs-/Geschwindigkeits- oder Pedalunterstützungslimits sofort anzupassen. 
  • Modusvoreinstellungen: Konfigurieren Sie bis zu drei verschiedene Leistungsmodusvoreinstellungen, jede mit ihren eigenen Grenzwerteinstellungen und PAS/Gaspedalverhalten, und wechseln Sie dann einfach per Doppelklick zwischen ihnen.
  • Batterieladezustand (SOC) und Unterspannungsabschaltung): Präzise Schätzung des Ladezustands (SOC) basierend auf Zellchemie und -spannung. Konfigurieren Sie bis zu zwei Batterien mit jeweils eigenen Details und Unterspannungsabschaltungen.

Darüber hinaus gibt es viele weitere Funktionen zu entdecken, und natürlich alle Funktionen, die Sie vom V2 CA kennen, wie Volt, Geschwindigkeit, Ampere, Amperestunden, %Rekuperation, Wattstunden/km usw.

Benutzerhandbücher

CA3.1 Benutzerhandbuch herunterladenHere is the manual for the current V3.1 Cycle Analyst device and firmware which explains the majority of settings and configurations that users would run into. For those with a technical background looking for a deep dive then much of the CA3's hardware and earlier 3.0X firmware is exceedingly well documented in the unofficial users guide written by Endless-Sphere forum member Teklektik. Of particular interest would be sections 6 (tips and tricks) and the appendices, which go over how to hook up a V3 Cycle Analyst to controllers that don't have a CA plug, how to log trip data with a smartphone, how to tune the PID speed control feedback loops, and numerous other topics.

 

 

Eine von neuen Benutzern oft übersehene Anweisung ist, den Cycle Analyst jedes Mal zurückzusetzen, wenn der Akku vollständig geladen ist. Dies geschieht durch Gedrückthalten der rechten Taste, bis die Meldung „RESET“ erscheint.

 Setzen Sie den Cycle Analyst zu Beginn jedes neuen Ladevorgangs zurück

Sobald die Fahrt zurückgesetzt wurde, werden sowohl der Amperestunden-Akkumulator als auch die zurückgelegte Strecke auf null zurückgesetzt. So können Sie sehen, wie viele Amperestunden während Ihrer Fahrt(en) verbraucht wurden und erhalten somit einen guten Überblick über die verbleibende Ladung. Außerdem wird dadurch sichergestellt, dass der Batterieladezykluszähler präzise arbeitet und Ihnen aktuellere Statistiken zum Energieverbrauch (Wh/km) liefert.

Die beiden am häufigsten verwendeten Zubehörteile für den V3 Cycle Analyst sind die Hilfseingangsregler und die PAS/Drehmomentsensoren. Informationen zur Auswahl und Einrichtung dieser Geräte finden Sie auf den soeben verlinkten Seiten und nicht hier.  

Software-Setup-Dienstprogramm

Bildschirmaufnahme des Cycle Analyst Setup Utility-Programms 

Alle Konfigurationsparameter von Cycle Analyst lassen sich auch bequem über Ihren Computer mithilfe des Setup-Dienstprogramms vornehmen. Die neuesten Versionen (V1.5X) verfügen über eine Schaltfläche, die automatisch unsere Server auf die neueste Firmware überprüft, sodass Sie stets Zugriff auf die aktuellsten Beta- und Release-Versionen haben. Die Software ist für Windows, Linux und macOS verfügbar.

Laden Sie das neueste CA Setup Utility für Windows herunter.
Laden Sie das neueste CA Setup Utility für macOS herunter.
Laden Sie das neueste CA Setup Utility für Linux herunter.

 

Aktuell verfügen diese Softwarepakete über keinen herkömmlichen Installer. Die Windows-Anwendung extrahiert das Softwarepaket in einen Ordner Ihrer Wahl. Bei der macOS-Version müssen Sie die heruntergeladene Datei in der Regel in Ihren Programme-Ordner ziehen, um sie zu starten. 

Firmware-Releases

Die Firmware des V3 Cycle Analyst wird aktiv weiterentwickelt, um den Funktionsumfang an die Bedürfnisse technisch versierter E-Bike-Nutzer anzupassen. Die Geräte werden von Grin mit der aktuellsten stabilen Version ausgeliefert, derzeit V3.14.

Die aktuellsten Firmware-Versionen erhalten Sie über die Schaltfläche „Neueste Firmware abrufen“ im Cycle Analyst Setup Utility. Zusätzlich zu den Standardversionen stellen wir auch Betaversionen sowie verschiedene experimentelle und spezielle Versionen mit Funktionen bereit, die nicht im Hauptcode enthalten sind.

CA Setup Utility Firmware-Abruf

Die Beta- Kategorie umfasst Firmware, die unsere internen Tests bestanden hat und für den breiteren Einsatz sowie die Fehlersuche bereit ist. Die meisten neuen Funktionen durchlaufen mehrere Beta-Phasen, bevor sie in den Hauptcode aufgenommen werden. So können Early Adopters die Funktionen ausprobieren.

Die „Solar“ umfasst Firmware für Solaranwendungen in Elektrofahrzeugen, bei denen der normale Hilfseingang als zweiter Stromsensor. Diese Firmware ermöglicht es Fahrzeugen, ihren Stromverbrauch getrennt vom Solarladestrom zu überwachen. Sie wurde im Rahmen unserer Teilnahme am Suntrip Solar Bike Race entwickelt, kann aber in jeder Anwendung eingesetzt werden, in der zwei unabhängige Ströme überwacht werden müssen. Der Code CA3-13v1S ist für Geräte mit einem Solarshunt vorgesehen und zeichnet Daten mit einer schnellen Protokollierungsrate von 10 Hz auf. CA3-13a10SG setzt ein angeschlossenes GPS-Gerät voraus und gibt Längen-/Breitengrad-, Höhen- und Zeitdaten in die Protokolldatei aus.   

Die „Experimentell“ umfasst derzeit zwei Zweige, die für Anwender, die fortgeschrittenere Fahrzeuganalysen durchführen, von Interesse sein könnten.

The 3.13X1G code allows the CA to read and display data from a NMEA output GPS sensor, including position, elevation, heading, time etc. Normally this would be achieved with a simple modification to the GPS Analogger device by connecting the GPS's output to the CA's serial input line via the existing TRS cable. The data output stream saved by the analogger then includes a single file with synchronized position information which simplifies uploading and viewing on our trip analyzer web application.

Der 3.13X1F entspricht unserer Standard-Firmware, jedoch wurde die normale 5-Hz-Schnellaufzeichnungsrate auf 55 Hz und 115 kBaud erhöht. Dies ermöglicht eine hochauflösende Transientenanalyse des Fahrzeugverhaltens mithilfe eines Computers oder Android-Smartphones mit USB-OTG-Anschluss zur Datenaufzeichnung. Im 55-Hz-Modus kann der CA aufgrund der höheren Baudrate nicht mit der Setup-Software oder dem Analogger-Produkt kommunizieren. Für die Verwendung mit diesen Produkten muss er daher wieder in den 1-Hz-Aufzeichnungsmodus zurückgesetzt werden.

Für jede Firmware-Version sind vollständige Versionshinweise und Erläuterungen aller installierten Einstellungen als .html-Dateien im Verzeichnis data/help verfügbar. Diese können über die Setup-Software unter „Hilfe → Hilfe“ aufgerufen werden und zeigen die Einstellungen und Versionsinformationen der aktuell ausgewählten Firmware an. 

Hilfe und Versionshinweise für jede Firmware-Version sind über das Setup-Dienstprogramm verfügbar

Fahrer und Details

Succesful communication with the Cycle Analyst for firmware updates and bulk setting changes requires a serial communication cable, which is plugged into the TRS jack on the Cycle Anlayst. Grin offers a USB->TTL serial communications cable with a nice 3 meter (9 feet) lead length to make it easier to reach the CA on your bike from a computer. This USB cable must be recognized as a COM port on your computer in order for the software to function. In general, both windows and MacOS will automatically install the correct drivers, but if your device is having issues recognizing the USB cable as a COM port it may be necessary to manually download the Virtual Com Port (VCP) drivers from FTDI

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Der Cycle Analyst benötigt eine externe Stromversorgung, um zu kommunizieren; er wird nicht allein über das Programmierkabel mit Strom versorgt. Bringen Sie daher entweder einen Laptop in die Nähe Ihres E-Bikes oder halten Sie eine Batterie oder eine andere Stromquelle bereit, um den Cycle Analyst einzuschalten.

Kabel und Steckerbelegung

Der V3 CA verfügt neben dem normalen 6-poligen CA-DP-Stecker über ein Bündel zusätzlicher Kabel. Dies sind Eingangsstecker für verschiedene Sensoren und Zubehörteile, die meist mit JST-SM-Buchsen versehen sind. Die Pinbelegung und Beschreibung finden Sie im folgenden Diagramm:V3 Cycle Analyst Anschlussbelegung, Update 2017

PAS- und Drehmomentsensoren sind nur mit Batteriespannungen unter 52 V Nennspannung kompatibel, wenn der Cycle Analyst das Gerät mit Strom versorgt. Der Anschluss eines PAS- oder Drehmomentsensors an den CA3 mit einer Nennspannung über 52 V kann zu Schäden führen.

Neuer wasserdichter 8-Pin-Stecker für CA3-WP

2019 haben wir außerdem eine neue CA-Steckeroption eingeführt, die auf dem bewährten, wasserdichten 8-Pin-HiGo-Hauptsignalstecker basiert. Dank der zwei zusätzlichen Pins können wir zusätzliche Leitungen für das Motortemperatursignal und einen Ein-/Ausschalter direkt an den Cycle Analyst anschließen und so den Kabelsalat reduzieren. Die Pinbelegung ist derjenigen von Bafang und anderen Systemen mit 8-Pin-Hauptkabel sehr ähnlich, nur dass die Tx- und Rx-Kommunikationsleitungen stattdessen an Shunt+ und Shunt- angeschlossen sind. 

Aktuell bieten wir CA3-Controller weiterhin in beiden Ausführungen an, aber im Jahr 2020 werden wir ausschließlich den WP8-Stecker verwenden und WP-zu-JST-Adapterkabel für diejenigen vorrätig halten, die einen alten CA3-Controller mit einem neuen Controller verbinden müssen oder umgekehrt.

 Pinbelegungsdetails des neuen WP8-Steckverbinderstandards für CAs