Phaserunner

Introduzione

Il Phaserunner è un controller per motori a orientamento di campo (FOC) compatto e all'avanguardia di Grin Technologies, basato sulla sofisticata elettronica di controllo di Accelerated Systems Inc. di Waterloo. È ideale per il funzionamento di motori brushless per veicoli elettrici nella gamma di potenza 500-2000 Watt e, una volta sperimentata la risposta fluida di un FOC con acceleratore di coppia, è difficile tornare alla configurazione precedente.

Questo controller è stato progettato come dispositivo universale, compatibile con quasi tutti i telai di bicicletta e in grado di gestire quasi tutti i sistemi motore. È possibile alimentarlo con una batteria da 24 V o da 72 V e raggiungere picchi di corrente di fase di 90 A, sebbene la capacità di corrente continua senza dissipatore di calore aggiuntivo sia in genere di 45-50 A. Il cablaggio è ridotto all'essenziale per un'installazione ordinata e senza ingombri, con due modelli per diverse applicazioni. Il Phaserunner_L10 è dotato di un'uscita cavi per la compatibilità con tutti i motori forniti da Grin con il connettore L1019, mentre il Phaserunner_MT è predisposto per cablaggi separati tra controller e motore. 

 

Caratteristiche

• Compatibile con interruttore on/off remoto
• Compatibile con il nuovo dispositivo di visualizzazione e controllo CA3-WP
• Rigenerazione proporzionale disponibile tramite segnale dell'acceleratore o cavo autonomo
• Funziona sia con che senza sensori, e anche con eRPM molto elevati
• Impermeabile, con componenti elettronici sigillati al 100% e nuovi connettori impermeabili
• Parametri completamente programmabili (tensione di rigenerazione, correnti massime di fase e di batteria, ecc.)
• L'indebolimento del campo consente di far funzionare i motori più velocemente del normale limite di contro-tensione
• Il Virtual Electronic Freewheeling ti consente di sperimentare la resistenza zero con motori a trasmissione diretta
• Efficienza del motore superiore rispetto ai tipici controller trapezoidali
• Comando dell'acceleratore basato sulla coppia (nessun acceleratore nervoso con sistemi potenti)
• Ampia gamma di tensione operativa da 20 V a 90 V (21S Li-Ion, 24s LiFe)
• Ripristino termico automatico per prevenire il surriscaldamento del controller
• Chip Demux per separare i segnali di velocità e temperatura inviati sulla stessa linea di segnale

Cavi e connettori

Entrambi i modelli del Phaserunner V6 utilizzano gli stessi connettori per la batteria, Cycle Analyst, rete elettrica, PAS e spine di comunicazione, ma differiscono nel modo in cui si collegano al motore. 

	Batteria - XT60:  Il collegamento del pacco batteria avviene tramite un connettore maschio a proiettile XT60 incorporato. Ogni Phaserunner include un cavo batteria da 80 cm terminato con una spina femmina XT60 a un'estremità e connettori Anderson Powerpoles all'altra, per il collegamento al pacco batteria. Si consiglia di non utilizzare la spina XT60 per effettuare un collegamento sotto tensione alla batteria, poiché la corrente di spunto che si genera sui condensatori del controller può danneggiare i connettori a proiettile placcati in oro.
	Display CA - WP8: Phaserunner V6 utilizza lo standard di connessione impermeabile WP8 Cycle Analyst Phaserunner la temperatura del motore e l'accensione/spegnimento del CA3. Utilizzare l' adattatore WP8->JST per i modelli precedenti di Cycle Analyst che utilizzano la connessione JST-SM a 6 pin.
	Connettore di rete: una spina a 9 pin fornisce tutti i segnali necessari per le strategie di cablaggio convenzionali delle e-bike, in cui l'acceleratore e il freno elettrico si collegano al controller del motore e un display di terze parti fornisce l'alimentazione di accensione/spegnimento e comunica il livello di assistenza. Per accendere il controller, l'ingresso chiave sulla spina di rete o CA deve essere cortocircuitato a V+.
	Connettore PAS: un connettore HiGo a 6 pin fornisce un ingresso per il collegamento diretto dei sensori PAS o di coppia al controller del motore. Questo è necessario per le e-bike a pedalata assistita che non utilizzano un sistema Cycle Analyst . Con un Cycle Analyst questo connettore non viene utilizzato poiché i sensori PAS, le manopole e tutti gli accessori si collegano invece al CA3.
	Comunicazioni - TRRS: il Phaserunner V6 utilizza un jack TRRS per supportare la comunicazione con computer e smartphone tramite il nostro cavo adattatore USB->TTL . Al momento della spedizione, è presente un tappo di gomma per sigillare questo jack dall'acqua. A differenza del V2 e dei precedenti Phaserunner che avevano un jack TRS dall'aspetto simile, il TRRS del Phaserunner V6 ha anche 5 V presenti per supportare il futuro rilascio di adattatori seriali-Bluetooth alimentati.

 

Particolari L10

L'unico filo aggiuntivo sul Phaserunner_L10 è il cavo del motore, lungo 53 cm e terminato con la spina femmina L1019 per una connessione robusta ai motori Grin che utilizzano questo standard di connettore 

Motore - L1019:  il collegamento del motore sul Phaserunner _L10 avviene tramite la spina Higo L1019 impermeabile e bloccabile o l'equivalente Cusmade. Il cavo utilizza un filo da 3 mm² (12 AWG) per i 3 conduttori di fase del motore per supportare un amperaggio elevato e ha un totale di 7 connettori di segnale di calibro inferiore. Cinque di questi sono utilizzati per i segnali Hall e l'alimentazione, mentre gli altri due servono per il sensore di temperatura del motore (grigio) e un sensore di velocità della ruota (bianco).

Particolari MT

Sul Phaserunner_MT, il collegamento tra il motore e il controller avviene tramite 3 spine separate anziché tramite un singolo cavo con un connettore sovrastampato. 

 

	Fase motore - MT60: le 3 fasi del motore sono terminate con un connettore maschio MT60. Questa spina compatta supporta elevati amperaggi di fase in un connettore di dimensioni molto ridotte.
	Motor Hall - JST-SM: la spina del salone è un connettore JST femmina a 5 pin che utilizza lo stesso standard di pinout adottato nel 2008.
	Passaggio velocità/termistore - JST-SM: se il motore è dotato di un sensore di temperatura e/o di velocità delle ruote, questi segnali possono essere trasmessi al controller tramite il connettore a 3 pin. Entrambi i segnali devono essere indirizzati al pin di terra Hall.

 

Con il Phaserunner_MT, forniamo i seguenti cablaggi motore opzionali per diverse applicazioni. Il cavo con terminazione Anderson è compatibile con i nostri motori hub venduti dal 2019 in poi ed è consigliato per motori di terze parti per i quali non esiste un altro tipo di spina compatibile.

	Cavo della batteria: entrambi Phaserunner sono dotati di serie di un cavo batteria XT60-Anderson lungo 80 cm per l'accoppiamento con batterie che utilizzano Anderson Powerpole.
	Cablaggio motore standard: il cavo motore standard presenta connettori MT60 e JST-SM maschio sfalsati sul lato controller e connettori Anderson e JST-SM femmina per il motore. È compatibile con tutti i motori hub di media e alta potenza venduti da Grin dal 2009 circa ed è disponibile sia con lunghezza del cavo corta (45 cm) che lunga (120 cm). Si noti che il Phaserunner è in grado di fornire una corrente di fase continua sufficientemente elevata da fondere le candele Anderson e si sconsiglia l'utilizzo di questo connettore in applicazioni che devono sostenere una corrente di fase superiore a 70 ampere per periodi prolungati.
	Cablaggio motore HiGo Z910: questo cablaggio termina all'estremità del motore con il connettore impermeabile HiGo a 9 pin, comune in molti motori da mozzo di bassa potenza. Si consiglia di limitare la corrente di fase a non più di 50 ampere con questo cablaggio e connettore standard. Si noti che se il motore ha un sensore del tachimetro integrato, tale segnale non sarà collegato al Phaserunner e sarà necessario utilizzare un connettore CA con un tachimetro esterno.
	Cablaggio motore L1019: questo cablaggio può essere utilizzato per collegare il Phaserunner _MT ai motori hub che utilizzano lo standard di connessione L1019. In generale, consigliamo il Phaserunner _L10 per questa applicazione, ma lo abbiamo realizzato per i clienti che possiedono già un Phaserunner _MT e desiderano utilizzarlo su un nuovo motore con connettore L1019.
	Cablaggio motore BBSHD: *Fuori produzione* Questo cablaggio è stato prodotto nel 2019 e supportava l'aggiornamento del controller interno di serie in un sistema di trasmissione centrale BBSHD con un Phaserunner e un CA3-DPS per una migliore maneggevolezza e livelli di potenza più elevati. Aveva terminali motore e Hall che si accoppiavano con le spine presenti nel motore centrale e aveva un cablaggio secondario per portare i segnali del sensore PAS e della temperatura del motore al CA3-DPS sul manubrio, ma è stato interrotto per i motivi spiegati qui .

Manuale utente

 

Suite software

Phaserunner Suite V2.0, Windows, portatile

Phaserunner Suite V2.0, Windows, programma di installazione

Phaserunner Suite V2.0, macOS (richiede macOS 10.13 o versioni successive)

Suite Phaserunner V2.0, Linux

Se si utilizza un kit SuperHarness , è necessario utilizzare Phaserunner Suite V2.0 o versione successiva.

La nostra ormai obsoleta app per Android sul Google Playstore non sarà più disponibile finché non verrà aggiornata e pronta per una nuova versione. Prossimamente!

I driver per il chipset FTDI all'interno dell'adattatore USB-TTL possono essere trovati tramite FTDI qui: https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm