Phaserunner

Widget Collegamenti di ancoraggio Grin

Introduzione

Il Phaserunner è un controllore motore a orientamento di campo (FOC) compatto e all'avanguardia di Grin Technologies basato sulla sofisticata elettronica di controllo di Accelerated Systems Inc. di Waterloo. È ideale per il funzionamento di motori brushless per veicoli elettrici nella gamma di potenza da 500 a 2000 Watt e, una volta sperimentata la risposta fluida di un FOC con un acceleratore di coppia, è difficile tornare alla configurazione che avevi prima.

Questo controller è stato progettato come un dispositivo universale che può adattarsi a quasi tutti i telai di biciclette e gestire quasi tutti i sistemi motori. Puoi alimentarlo da una batteria da 24 V o da 72 V e far funzionare la corrente di fase fino a picchi di 90 A, sebbene la capacità di corrente continua senza dissipatore di calore aggiuntivo sia in genere 45-50 A. Il cablaggio è ridotto all'essenziale per un'installazione piacevole e senza ingombri con due modelli per diverse applicazioni. Il Phaserunner_L10 ha un'uscita cavo per la compatibilità con tutti i motori forniti da Grin con connettore L1019, mentre il Phaserunner_MT è connettorizzato per cablaggi separati tra controller e motore. 

 

Caratteristiche

• Compatibile con interruttore on/off remoto
• Compatibile con il nuovo dispositivo di visualizzazione e controllo CA3-WP
• Rigenerazione proporzionale disponibile tramite segnale dell'acceleratore o cavo autonomo
• Funziona sia con sensore che senza sensore e anche con eRPM molto elevati
• Impermeabile, con elettronica in vaso al 100% e nuovi connettori impermeabili
• Parametri completamente programmabili (tensione di rigenerazione, correnti massime di fase e batteria, ecc.)
• L'indebolimento del campo consente di far funzionare i motori più velocemente del normale limite della forza elettromotrice
• La ruota libera elettronica virtuale consente di sperimentare una resistenza pari a zero con i motori ad azionamento diretto
• Maggiore efficienza del motore rispetto ai tipici controller trapezoidali
• Comando dell'acceleratore basato sulla coppia (nessun acceleratore nervoso con sistemi potenti)
• Ampio intervallo di tensione operativa da 20 V a 90 V (Li-Ion 21S, LiFe 24s)
• Rollback termico automatico per evitare il surriscaldamento del controller
• Chip demux per separare i segnali di velocità e temperatura inviati sulla stessa linea di segnale

Cavi e connettori

Entrambi i modelli del Phaserunner V6 utilizzano gli stessi connettori per la batteria, Cycle Analyst, l'alimentazione, il PAS e le prese di comunicazione, ma differiscono nel modo in cui si collegano al motore. 

	Batteria - XT60:  il collegamento per il pacco batteria è tramite un connettore maschio a proiettile incorporato stile XT60. Ogni Phaserunner include un cavo batteria da 80 cm terminato con una spina femmina XT60 a un'estremità e Anderson Powerpoles all'altra per il collegamento al pacco batteria. Si consiglia di non utilizzare la spina XT60 per effettuare un collegamento sotto tensione alla batteria poiché la scintilla della corrente di spunto sui condensatori del controller può danneggiare i tappi placcati in oro.
	Display CA - WP8: Phaserunner V6 utilizza lo standard di presa impermeabile WP8 Cycle Analyst Phaserunner off al CA3. Utilizzare l' adattatore WP8->JST per l'utilizzo con i modelli precedenti di Cycle Analyst utilizzando la spina JST-SM a 6 pin.
	Connettore di rete: una spina a 9 pin fornisce tutti i segnali necessari per le strategie di cablaggio convenzionali dell'ebike in cui l'acceleratore e il freno elettronico si collegano al controller del motore e un display di terze parti fornisce l'alimentazione di accensione/spegnimento e comunica il livello di assistenza. Perché il controller si accenda, l'ingresso chiave sulle spine di rete o CA deve essere cortocircuitato su V+.
	Connettore PAS: una spina HiGo a 6 pin fornisce un ingresso per il collegamento diretto dei sensori PAS o di coppia al controller del motore. Ciò è necessario per le bici elettriche a pedali che non utilizzano un Cycle Analyst . Con un Cycle Analyst questa presa non viene utilizzata poiché i sensori PAS, le accelerazioni e tutti gli accessori si collegano invece al CA3.
	Comunicazioni - TRRS: Phaserunner V6 utilizza un jack TRRS per supportare la comunicazione con computer e smartphone utilizzando il nostro cavo adattatore USB->TTL . Al momento della spedizione è presente un tappo di gomma per sigillare questo jack dall'acqua. A differenza del V2 e dei precedenti Phaserunner che avevano un jack TRS dall'aspetto simile, il TRRS nel Phaseurnner V6 ha anche 5 V presenti per supportare il futuro rilascio di adattatori da seriale a Bluetooth alimentati.

 

L10 Particolari

L'unico cavo aggiuntivo sul Phaserunner_L10 è il cavo del motore, lungo 53 cm e terminato con la spina femmina L1019 per un collegamento robusto ai motori Grin che utilizzano questo connettore standard 

Motore - L1019:  Il collegamento del motore sul Phaserunner _L10 avviene tramite la spina Higo L1019 bloccabile e impermeabile o l'equivalente Cusmade. Il cavo utilizza un filo da 3 mm^2 (12 AWG) per i 3 conduttori di fase del motore per supportare un amperaggio elevato e dispone di un totale di 7 connettori di segnale di calibro più piccolo. Cinque di questi vengono utilizzati per i segnali Hall e l'alimentazione, mentre gli altri due servono per il sensore di temperatura del motore (grigio) e un sensore di velocità della ruota (bianco).

Dettagli MT

Sul Phaserunner_MT, il collegamento tra il motore e il controller avviene tramite 3 connettori separati anziché tramite un singolo cavo con connettore sovrastampato. 

 

	Fase motore - MT60: le 3 fasi motore terminano con un connettore bullet MT60 maschio. Questa spina compatta supporta amperaggi di fase elevati in dimensioni del connettore molto ridotte.
	Motor Hall - JST-SM: la spina Hall è un connettore JST femmina a 5 pin che utilizza lo stesso standard di piedinatura adottato nel 2008.
	Pass Thru di velocità/termistore - JST-SM: se il motore è dotato di un sensore di temperatura e/o di velocità della ruota, questi segnali possono essere trasmessi al controller tramite la spina a 3 pin. Entrambi questi segnali devono essere riferiti al pin di terra Hall.

 

Con Phaserunner_MT forniamo i seguenti cablaggi motore opzionali per diverse applicazioni motore. Il cavo con terminazione Anderson è compatibile con i nostri motori con mozzo venduti a partire dal 2019 ed è consigliato per motori di terze parti per i quali non esiste un altro tipo di spina compatibile.

	Cavo batteria: entrambi Phaserunner vengono forniti con un cavo batteria da XT60 ad Anderson lungo 80 cm per l'accoppiamento con batterie che utilizzano Anderson Powerpole.
	Cablaggio motore di serie: il cavo motore standard è dotato di connettori MT60 sfalsati e JST-SM maschio sull'estremità del controller e connettori Anderson e JST-SM femmina per il motore. Questo è compatibile con tutti i motori hub di potenza medio-alta venduti da Grin dal 2009 circa ed è disponibile sia con cavo corto (45 cm) che lungo (120 cm). Tieni presente che Phaserunner è in grado di fornire una corrente di fase continua sufficientemente elevata da sciogliere le spine Anderson e non consigliamo di utilizzare questo connettore in applicazioni che sosterranno più di 70 A di corrente di fase per periodi prolungati.
	Cablaggio motore HiGo Z910: questo cablaggio termina all'estremità del motore con la spina motore HiGo impermeabile a 9 pin popolare in molti motori con mozzo a bassa potenza. Si consiglia di limitare la corrente di fase a non più di 50 A con questo cablaggio di connettori e spine standard. Si noti che se il motore è dotato di un sensore del tachimetro integrato, quel segnale non sarà collegato alla Phaserunner e sarà necessario utilizzare un CA con un tachimetro esterno.
	Cablaggio motore L1019: questo cablaggio può essere utilizzato per collegare il Phaserunner _MT ai motori hub che utilizzano la spina L1019 standard. In generale, in questa applicazione consigliamo il Phaserunner _L10, ma lo abbiamo realizzato per i clienti che già dispongono di un Phaserunner _MT e che ora desiderano utilizzarlo su un nuovo motore con il connettore L1019.
	Cablaggio motore BBSHD: *Fuori produzione* Questo cablaggio è stato prodotto nel 2019 e supportava l'aggiornamento del controller interno di serie in un sistema a trasmissione centrale BBSHD con un Phaserunner e CA3-DPS per una migliore maneggevolezza e livelli di potenza più elevati. Aveva terminali motore e hall che si accoppiano con le spine presenti nel motore centrale e aveva un cablaggio secondario per portare il sensore PAS e i segnali di temperatura del motore fino al CA3-DPS sul manubrio, ma è stato interrotto per i motivi spiegati qui .

Manuale dell'utente

 

Pacchetto software

Phaserunner Suite V2.0, Windows, portatile

Phaserunner Suite V2.0, Windows, programma di installazione

Phaserunner Suite V2.0, macOS (richiede macOS 10.13 o versione successiva)

Suite Phaserunner V2.0, Linux

Se si utilizza un kit SuperHarness , è necessario utilizzare Phaserunner Suite V2.0 o versione successiva.

La nostra app Android ormai obsoleta nel Google Playstore non sarà più disponibile finché l'app non verrà aggiornata e sarà pronta per il nuovo rilascio. Prossimamente!

I driver per il chipset FTDI all'interno dell'adattatore USB-TTL possono essere trovati tramite FTDI qui: https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm