Phaserunner
Introduzione
Il Phaserunner è un controller per motori a orientamento di campo (FOC) compatto e all'avanguardia di Grin Technologies, basato sulla sofisticata elettronica di controllo di Accelerated Systems Inc. di Waterloo. È ideale per il funzionamento di motori brushless per veicoli elettrici nella gamma di potenza 500-2000 Watt e, una volta sperimentata la risposta fluida di un FOC con acceleratore di coppia, è difficile tornare alla configurazione precedente.
Questo controller è stato progettato come dispositivo universale, compatibile con quasi tutti i telai di bicicletta e in grado di gestire quasi tutti i sistemi motore. È possibile alimentarlo con una batteria da 24 V o da 72 V e raggiungere picchi di corrente di fase di 90 A, sebbene la capacità di corrente continua senza dissipatore di calore aggiuntivo sia in genere di 45-50 A. Il cablaggio è ridotto all'essenziale per un'installazione ordinata e senza ingombri, con due modelli per diverse applicazioni. Il Phaserunner_L10 è dotato di un'uscita cavi per la compatibilità con tutti i motori forniti da Grin con il connettore L1019, mentre il Phaserunner_MT è predisposto per cablaggi separati tra controller e motore.
Caratteristiche
- Compatibile con interruttore on/off remoto
- Compatibile con il nuovo CA3-WP dispositivo di visualizzazione e controllo
- Rigenerazione proporzionale disponibile tramite segnale dell'acceleratore o cavo autonomo
- Funziona sia con che senza sensori, e anche con eRPM molto elevati
- Impermeabile, con componenti elettronici sigillati al 100% e nuovi connettori impermeabili
- Parametri completamente programmabili (tensione di rigenerazione, correnti massime di fase e di batteria, ecc.)
- L'indebolimento del campo consente di far funzionare i motori più velocemente del normale limite di contro-tensione
- Il Virtual Electronic Freewheeling ti consente di sperimentare la resistenza zero con motori a trasmissione diretta
- Efficienza del motore superiore rispetto ai tipici controller trapezoidali
- Comando dell'acceleratore basato sulla coppia (nessun acceleratore nervoso con sistemi potenti)
- Ampia gamma di tensione operativa da 20 V a 90 V (21S Li-Ion, 24s LiFe)
- Ripristino termico automatico per prevenire il surriscaldamento del controller
- Chip Demux per separare i segnali di velocità e temperatura inviati sulla stessa linea di segnale
Cavi e connettori
Entrambi i modelli del Phaserunner V6 utilizzano gli stessi connettori per la batteria, Cycle Analyst, rete elettrica, PAS e spine di comunicazione, ma differiscono nel modo in cui si collegano al motore.
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Battery - XT60: The hookup for the battery pack is with an embedded XT60 style male bullet connector. Each Phaserunner includes an 80cm battery cable terminated with an XT60 female plug at one end and Anderson Powerpoles on the other for hookup to your battery pack. We recommend not using the XT60 plug for making a live connection to the battery as the inrush current spark to the controller capacitors can damage the gold-plated bullet plugs. |
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CA Display - WP8: The Phaserunner V6 uses the waterproof WP8 Cycle Analyst plug standard which includes motor temperature and on/off power lines to the CA3. Please use the WP8->JST adapter for use with older models of Cycle Analyst using the 6-pin JST-SM plug. |
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Connettore di rete: una spina a 9 pin fornisce tutti i segnali necessari per le strategie di cablaggio convenzionali delle e-bike, in cui l'acceleratore e il freno elettrico si collegano al controller del motore e un display di terze parti fornisce l'alimentazione di accensione/spegnimento e comunica il livello di assistenza. Per accendere il controller, l'ingresso chiave sulla spina di rete o CA deve essere cortocircuitato a V+. |
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PAS Connector: A 6 pin HiGo plug provides an input for the direct hookup of either PAS or Torque sensors to the motor controller. This is required for pedalec ebikes that don't use a Cycle Analyst. With a Cycle Analyst . With a Cycle Analyst. With a Cycle Analyst . With a Cycle Analyst system this plug is not used as the PAS sensors, throttles, and all accessories plug into the CA3 instead. |
| Communications - TRRS: The Phaserunner V6 uses a TRRS jack to support communication to computers and smart phones using our USB->TTL adapter cable. As shipped there is a rubber plug to seal this jack from water. Unlike the V2 and earlier Phaserunners which had a similar looking TRS jack, the TRRS in the Phaseurnner V6 also has 5V present to support the future release of powered serial to Bluetooth adapters. |
Particolari L10
L'unico filo aggiuntivo sul Phaserunner_L10 è il cavo del motore, lungo 53 cm e terminato con la spina femmina L1019 per una connessione robusta ai motori Grin che utilizzano questo standard di connettore
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Motor - L1019: The motor connection on the Phaserunner_L10 is through the locking and waterproof Higo L1019 plug or the Cusmade equivalent. The cable uses 3mm^2 (12 AWG) wire for the 3 motor phase leads to support high amperage, and has a total of 7 smaller gauge signal connectors. Five of these are used for the hall signals and power, while the extra two serve for the motor temperature sensor (grey) and a wheel speed sensor (white). |
Particolari MT
Sul Phaserunner_MT, il collegamento tra il motore e il controller avviene tramite 3 spine separate anziché tramite un singolo cavo con un connettore sovrastampato.
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Fase motore - MT60: le 3 fasi del motore sono terminate con un connettore maschio MT60. Questa spina compatta supporta elevati amperaggi di fase in un connettore di dimensioni molto ridotte. |
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Motor Hall - JST-SM: la spina del salone è un connettore JST femmina a 5 pin che utilizza lo stesso standard di pinout adottato nel 2008. |
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Passaggio velocità/termistore - JST-SM: se il motore è dotato di un sensore di temperatura e/o di velocità delle ruote, questi segnali possono essere trasmessi al controller tramite il connettore a 3 pin. Entrambi i segnali devono essere indirizzati al pin di terra Hall. |
Con il Phaserunner_MT, forniamo i seguenti cablaggi motore opzionali per diverse applicazioni. Il cavo con terminazione Anderson è compatibile con i nostri motori hub venduti dal 2019 in poi ed è consigliato per motori di terze parti per i quali non esiste un altro tipo di spina compatibile.
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Cavo della batteria: entrambi Phaserunner sono dotati di serie di un cavo batteria XT60-Anderson lungo 80 cm per l'accoppiamento con batterie che utilizzano Anderson Powerpole. |
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Stock Motor Harness: The standard motor cable has staggered MT60 and male JST-SM connectors on the controller end and Anderson and female JST-SM connectors for the motor. This is compatible with all of the medium to high power hub motors that Grin has sold since about 2009, and is available in both a short (45cm) and long (120cm) cable length option. Note that the Phaserunner is capable of delivering a high enough continuous phase current to melt the Anderson plugs, and we don't recommend using this connector in applications that will be sustaining more than 70 amps of phase current for extended periods. |
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HiGo Z910 Motor Harness: This cable harness terminates at the motor end with the 9 pin waterproof HiGo motor plug popular in many lower-power hub motors. We recommend limiting the phase current to no more than 50 amps with this connector harness and plug standard. Notice that if the motor has a speedometer sensor built in, that signal will not be connected to the Phaserunner's CA Plug and you will need to use a CA with an external speedo. |
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L1019 Motor Harness: This cable harness can be used to connect the Phaserunner_MT controller to hub motors that use the L1019 plug standard. In general, we recommend the Phaserunner _MT controller to hub motors that use the L1019 plug standard. In general, we recommend the Phaserunner_MT controller to hub motors that use the L1019 plug standard. In general, we recommend the Phaserunner _MT controller to hub motors that use the L1019 plug standard. In general, we recommend the Phaserunner_L10 model in this application, but we made this for customers who already have a Phaserunner _L10 model in this application, but we made this for customers who already have a Phaserunner_L10 model in this application, but we made this for customers who already have a Phaserunner _L10 model in this application, but we made this for customers who already have a Phaserunner_MT and now want to use it on a new motor with the L1019 connector. |
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BBSHD Motor Harness: *Discontinued* This cable harness was produced in 2019 and supported upgrading the stock internal controller in a BBSHD mid-drive system with an external Phaserunner and CA3-DPS for improved handling and higher power levels. It had motor and hall terminals that mate with the plugs present in the central motor and had a secondary cable harness to bring the PAS sensor and motor temperature signals up to the CA3-DPS on the handlebar, but has been discontinued for the reasons explained here. |
Manuale utente
Suite software
Phaserunner Suite V2.0, Windows, portatile
Phaserunner Suite V2.0, Windows, programma di installazione
Phaserunner Suite V2.0, macOS (richiede macOS 10.13 o versioni successive)
Se si utilizza un kit SuperHarness , è necessario utilizzare Phaserunner Suite V2.0 o versione successiva.
La nostra ormai obsoleta app per Android sul Google Playstore non sarà più disponibile finché non verrà aggiornata e pronta per una nuova versione. Prossimamente!
I driver per il chipset FTDI all'interno dell'adattatore USB-TTL possono essere trovati tramite FTDI qui: https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm