Cycle Analyst V3

Ultima modifica della pagina: 2 dicembre 2024

Widget Collegamenti di ancoraggio Grin

Il V3 Cycle Analyst è il passo successivo della linea di prodotti CA non solo per monitorare ciò che accade in un'ebike, ma anche per controllarlo. Nel V2 CA abbiamo incluso funzionalità di override di base dell'acceleratore per la limitazione di velocità, corrente e bassa tensione che si sono rivelate piuttosto popolari, ma fondamentalmente si trattava principalmente di un display passivo. Con V3 Cycle Analyst, tutti i segnali dell'ebike, dalle interruzioni dei freni all'acceleratore fino al sensore del pedale, vengono prima intercettati dal Cycle Analyst. La CA elabora quindi tutti questi input per determinare come controllare la bicicletta, cosa che poi fa tramite un segnale di uscita dell'acceleratore standard al controller.

Confronto tra le strategie di cablaggio Cycle Analyst V3 e V3

Ci sono molti vantaggi in questa disposizione. Nella configurazione tradizionale, tutte le funzionalità che volevi sull'ebike, che si tratti di controllo della velocità, modalità pedale con rilevamento della coppia, abbassamento della temperatura, ecc. dovevano essere supportate dal tuo particolare controller del motore. Un'azienda OEM di ebike può progettare un controller personalizzato che funzioni con un set specifico di sensori di input, ma i progetti fai-da-te non possono permettersi questo lusso. Con V3 Cycle Analyst, hai accesso a tutti questi sensori avanzati e schemi di controllo, indipendentemente dal modello di controller motore che alimenta il tuo sistema.

Ecco alcune delle funzionalità più popolari che puoi includere utilizzando V3 CA come console centrale per ebike/EV:

Rollback termico: un ingresso del sensore di temperatura consente al V3 Cycle Analyst di ridurre la potenza quando il motore si riscalda e di prevenire danni da surriscaldamento.
High Voltage: Systems (72V and above) with a PAS/Torque sensor directly connected to the CA's PAS input will very likely damage the CA and sometimes the PAS/torque sensor too. A DC-DC converter will be needed with some wiring. This is something you'll figure out on your own, though explained in section 5.10 of the detailed unofficial CA3 user manual.
Sensore PAS: V3 Cycle Analyst può ricevere gli input dell'impulso del pedale di quasi tutti i sensori di rotazione del pedale dell'ebike per visualizzare la cadenza del pedale. Può usarlo per fornire potenza automatica ogni volta che si pedala (modalità PAS).
Sensore di coppia: è presente un ingresso analogico per rilevare un sensore di coppia del pedale (come il movimento centrale THUN), visualizzare l'input di potenza umana e fornire un controllo proporzionale del pedale senza acceleratore.
Ebrakes: un ingresso digitale per i sensori ebrake da collegare direttamente al CA3, senza la necessità di far passare un altro set di cavi lungo tutta la bici fino al controller.
Mappatura dell'ingresso dell'acceleratore: il CA3 può mappare l'intervallo dell'acceleratore in ingresso su un intervallo di uscita adatto al controller per eliminare le zone di banda morta all'inizio e alla fine del movimento dell'acceleratore.

Modalità acceleratore: imposta l'acceleratore in modalità Pass-Thru per il controllo della tensione convenzionale oppure lascia che l'acceleratore regoli direttamente la corrente della batteria o la potenza del motore.
Throttle Ramps : Reduce the sensitivity and off-the-line kick of high power systems by setting ramp limits on the CA’s output throttle signal.
Regolazioni dei limiti al volo: utilizza un potenziometro o un interruttore multiposizione per regolare istantaneamente qualsiasi limite di corrente/potenza/velocità o pedalata assistita.
Modalità preimpostate: configura fino a tre distinte preimpostazioni della modalità di alimentazione, ciascuna con le proprie impostazioni di limite e comportamenti PAS/acceleratore, quindi passa facilmente da una all'altra con la doppia pressione di un pulsante.
SOC e LVC della batteria: stima accurata dello stato di carica (SOC) in base alla chimica e alla tensione della cella. Configura fino a due batterie ciascuna con i propri dettagli e interruzioni di bassa tensione.

Inoltre molte funzionalità avanzate da scoprire e, naturalmente, tutte le funzionalità presenti nel V2 CA come volt, velocità, ampere, ampere-ora, % rigenerazione, wattora/km ecc.

Manuali utente

Here is the manual for the current V3.1 Cycle Analyst device and firmware which explains the majority of settings and configurations that users would run into. For those with a technical background looking for a deep dive then much of the CA3's hardware and earlier 3.0X firmware is exceedingly well documented in the unofficial users guide written by Endless-Sphere forum member Teklektik. Of particular interest would be sections 6 (tips and tricks) and the appendices, which go over how to hook up a V3 Cycle Analyst to controllers that don't have a CA plug, how to log trip data with a smartphone, how to tune the PID speed control feedback loops, and numerous other topics.

Un'istruzione spesso trascurata dai nuovi utenti è l'importanza di reimpostare il Cycle Analyst ogni volta che si avvia con una nuova carica nella batteria. Questo viene fatto tenendo premuto il pulsante destro finché non viene visualizzato il messaggio RESET.

Reimpostare il Cycle Analyst all'inizio di ogni nuova carica della batteria

Una volta reimpostato il percorso, l'accumulatore ampere-ora e la distanza percorsa tornano entrambi a zero. Ciò ti consente di vedere quanti ampere-ora sono stati consumati dal pacco nel corso dei tuoi viaggi in modo da avere un'idea molto chiara di quanta carica rimane. Garantisce inoltre che il contatore del ciclo della batteria sia accurato e fornisce statistiche di viaggio in km/Wh più immediate.

I due accessori più comuni per l' Cycle Analyst sono i controlli di ingresso ausiliario e i sensori PAS/coppiae le informazioni sulla selezione e la configurazione di tali dispositivi si trovano nelle pagine appena collegate anziché qui.

Utilità di configurazione del software

Cattura schermata del programma di utilità di configurazione Cycle Analyst

Tutti i parametri di impostazione Cycle Analyst possono essere configurati anche dal computer utilizzando il programma Setup Utility. Le ultime versioni V1.5X hanno un pulsante che controlla automaticamente i nostri server per il firmware più recente in modo che tu possa sempre accedere anche alle versioni beta e versioni più recenti. Abbiamo reso questo software disponibile su Windows, Linux e MacOS.

Scarica l'ultima utilità CA Setup per Windows
Scarica l'ultima utilità CA Setup per macOS
Scarica l'ultima utilità CA Setup per Linux

Al momento questi pacchetti software non dispongono di un programma di installazione convenzionale. L'eseguibile di Windows estrarrà il pacchetto software in una cartella di tua scelta. Con la build MacOS, generalmente dovrai trascinare il file scaricato nella cartella delle applicazioni per avviarlo.

Versioni del firmware

Il firmware V3 Cycle Analyst è in fase di sviluppo attivo mentre continuiamo a perfezionare e migliorare il set di funzionalità per soddisfare le esigenze degli utenti di ebike tecnicamente esperti. I dispositivi vengono spediti da Grin utilizzando la build di rilascio stabile più recente, che al momento è la V3.14.

È possibile accedere ai firmware più recenti facendo clic sul pulsante "Ottieni firmware più recente" dall'utilità di configurazione Cycle Analyst . Oltre alle build di rilascio standard, rendiamo disponibili anche build beta e varie versioni sperimentali e per scopi speciali con funzionalità che non sono presenti nel codice principale.

Recupero firmware dell'utilità di configurazione CA

La Beta include firmware che ha superato i nostri test interni e che è pronto per un utilizzo più ampio e il potenziale rilevamento di bug. La maggior parte delle nuove funzionalità passano attraverso diversi cicli di rilascio beta prima di entrare nel codice primario e questo consente ai primi utenti di provare le cose.

La Solare riguarda il firmware destinato alle applicazioni EV solari, in cui la normale spina di ingresso ausiliaria viene utilizzata come secondo sensore di corrente. Questo firmware consente ai veicoli di monitorare la corrente di consumo separatamente dalla corrente di ricarica solare. È stato sviluppato nell'ambito della nostra partecipazione alla gara ciclistica solare Suntrip, ma può essere utilizzato in qualsiasi applicazione in cui sia necessario monitorare due correnti indipendenti. Il codice CA3-13v1S è per dispositivi dotati solo di uno shunt solare e ha una velocità di registrazione dati veloce di 10 Hz. Il CA3-13a10SG presuppone che sia collegato anche un dispositivo GPS e invia i dati di latitudine/longitudine/elevazione/ora nel file di registro.

La Sperimentale comprende attualmente due rami che possono interessare gli utenti che eseguono analisi più avanzate dei veicoli.

The 3.13X1G code allows the CA to read and display data from a NMEA output GPS sensor, including position, elevation, heading, time etc. Normally this would be achieved with a simple modification to the GPS Analogger device by connecting the GPS's output to the CA's serial input line via the existing TRS cable. The data output stream saved by the analogger then includes a single file with synchronized position information which simplifies uploading and viewing on our trip analyzer web application.

Il 3.13X1F è lo stesso del nostro firmware di versione standard, ma la normale velocità di registro veloce di 5 Hz è stata aggiornata a un'opzione di 55 Hz 115 kBaud. Ciò consente l'analisi transitoria ad alta risoluzione delle prestazioni del veicolo utilizzando un computer o un telefono Android con USB OTG per registrare i dati. Nella modalità a 55 Hz, la CA non sarà in grado di comunicare con il software di configurazione o il prodotto analogger a causa della velocità di trasmissione più elevata; deve essere riportata alla modalità di registro a 1 Hz per funzionare con questi prodotti.

Per ciascuna versione del firmware è disponibile una serie completa di note di rilascio e spiegazioni di tutte le impostazioni installate come file .html nella directory data/help. È possibile accedervi dall'interno del software dell'utilità di configurazione facendo clic su "Aiuto->Aiuto" che visualizza le informazioni sulle impostazioni e sulla versione per il firmware attualmente selezionato.

Guida e note sulla versione per ciascun firmware disponibili nell'utilità di configurazione

Driver e dettagli

Succesful communication with the Cycle Analyst for firmware updates and bulk setting changes requires a serial communication cable, which is plugged into the TRS jack on the Cycle Anlayst. Grin offers a USB->TTL serial communications cable with a nice 3 meter (9 feet) lead length to make it easier to reach the CA on your bike from a computer. This USB cable must be recognized as a COM port on your computer in order for the software to function. In general, both windows and MacOS will automatically install the correct drivers, but if your device is having issues recognizing the USB cable as a COM port it may be necessary to manually download the Virtual Com Port (VCP) drivers from FTDI

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Il Cycle Analyst deve essere alimentato esternamente per poter comunicare, non riceverà alimentazione solo dal cavo di programmazione. Quindi porta un laptop vicino alla tua ebike o tieni a portata di mano una batteria o un'altra fonte per accendere la CA.

Pinout cavi e connettori

Il V3 CA ha un fascio di cavi aggiuntivi che escono oltre alla normale spina CA-DP a 6 pin. Si tratta di connettori di ingresso per diversi sensori e accessori, per lo più terminati con connettori JST-SM femmina, e la loro piedinatura e descrizione sono nello schema seguente: Pinout del connettore Cycle Analyst V3, aggiornamento 2017

I sensori PAS e di coppia sono compatibili solo con tensioni della batteria inferiori a 52 V nominali quando il Cycle Analyst fornisce alimentazione al dispositivo. Il collegamento di un PAS o di un sensore di coppia al CA3 con una tensione nominale superiore a 52 V può causare danni.

Nuova spina impermeabile a 8 pin per CA3-WP

Nel 2019 abbiamo anche introdotto una nuova opzione di spina CA basata sul popolare connettore di segnale principale HiGo impermeabile a 8 pin. I due pin aggiuntivi ci consentono di far passare cavi aggiuntivi per il segnale della temperatura del motore e un interruttore di accensione/spegnimento direttamente al Cycle Analyst per ridurre l'ingombro dei cavi. La piedinatura è stata scelta per essere molto simile a quella utilizzata in Bafang e in altri sistemi che utilizzano un cavo principale a 8 pin, solo con i cavi di comunicazione Tx e Rx che si collegano invece a Shunt+ e Shunt-.

Al momento continuiamo a offrire CA3 in entrambi i modelli, ma nel 2020 passeremo all'utilizzo esclusivo della spina WP8 e forniremo cavi adattatori da WP a JST per coloro che necessitano di accoppiare un vecchio CA3 a un nuovo controller o viceversa .

Dettagli sulla piedinatura del nuovo standard del connettore WP8 per le CA