Baserunner
Widget Collegamenti di ancoraggio Grin
Introduzione
Il Baserunner è un controller motore compatto a orientamento di campo (FOC) progettato per adattarsi all'interno della cavità della piastra di base dei popolari pacchi batteria Hailong e Reention per tubo obliquo. Ha le stesse funzionalità e caratteristiche del nostro popolare controller motore Phaserunner , ma in un profilo più piccolo/piatto. Ciò lo rende ideale per i sistemi ebike che possono beneficiare della discrezione di un controller nascosto all'interno del supporto della batteria.
A differenza del Phaserunner che funziona con batterie fino a 72 V nominali, il Baserunner ha una tensione massima superiore di 60 V che lo limita a batterie da 52 V nominali o inferiori, e ha limiti di corrente corrispondentemente inferiori a causa delle dimensioni più piccole. Abbiamo due modelli in produzione. Il modello baserunner_Z9 utilizza mosfet standard con la spina del motore Z910 e ha una corrente di fase di picco massima di 55 A, che lo rende perfetto per piccoli motori con mozzo da 250-500 watt nominali. Il modello L10 leggermente più lungo utilizza mosfet ad alte prestazioni e può supportare correnti di fase di picco da 80 A, rendendolo un'opzione ideale per motori di potenza medio-alta.
| Baserunner_Z9 | Baserunner_L10 | Phaserunner | |
| Voltaggio massimo | 60 V | 60 V | 90 V |
| Ampere di fase massimi | 55A | 80A | 96A |
| Amplificatori a fase continua | 30-35A | 45-50A | 50-55A |
| Tipo di connettore motore | Z910 | L1019 | MT60 o L1019 |
Caratteristiche
- Il profilo sottile si adatta ai più diffusi supporti per batterie o si adatta discretamente ad altre opzioni di montaggio
- Novità nel modello V4, tutti i connettori impermeabili per cavi CA3, sensore PAS e OEM
- Capacità di decodificare combinati di velocità/temperatura nel cavo motore
- Rigenerazione proporzionale disponibile tramite segnale dell'acceleratore o cavo autonomo
- Funziona sia con sensore che senza sensore e anche con eRPM molto elevati
- Elettronica in vaso impermeabile
- Parametri completamente programmabili
- L'indebolimento del campo consente di far funzionare i motori più velocemente del normale limite della forza elettromotrice
- LED incorporato con codici flash completi per la risoluzione dei problemi
- Ruota libera elettronica virtuale per rimuovere la resistenza dei motori con mozzo rigenerabile
- Ampio intervallo di tensione operativa da 20 V a 60 V (Li-Ion 14S, LiFe 24s)
- Il rollback termico automatico previene danni al mosfet dovuti al surriscaldamento del controller
Standard dei connettoriBaserunner
Ecco lo standard della spina per i nostri dispositivi Baserunner versione 4 e 5
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Batteria Il controller stesso è dotato di una breve coppia di cavi di alimentazione + e – che verrebbero terminati in modo che corrispondano alle spine sul pacco batteria. A seconda della batteria, questi possono essere connettori piatti a forcella con 4 o 5 contatti o terminali rotondi a proiettile per l'alimentazione e piccoli pin rotondi per i segnali. Le batterie Reention del tubo obliquo utilizzano solitamente un terminale piatto a 4 pin, mentre esistono numerosi tipi di spine per gli involucri Hailong. Se il baserunner viene acquistato con un pacco batteria, installeremo i terminali di accoppiamento, mentre se viene acquistato da solo, l'utente dovrà saldare il cavo al terminale già presente nel supporto della batteria esistente. |
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Motore Il cavo del motore è lungo 38 cm ed è terminato con la spina impermeabile a 9 pin stile HiGo Z910 o con la spina L1019 a 10 pin. Questi connettori includono i cavi trifase, 5 cavi Hall e uno o due cavi di segnale aggiuntivi per i segnali di temperatura e velocità delle ruote del CA3. La lunghezza del cavo è sufficiente per raggiungere il supporto della batteria sul tubo obliquo al motore del mozzo posteriore sulla maggior parte dei telai di biciclette, ma per i motori con mozzo anteriore o i telai extra lunghi disponiamo anche di cavi di prolunga sia da 60 cm che da 90 cm. |
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PAS/coppia a 6 pin Un HiGo Mini-B a 6 pin o una spina impermeabile equivalente consente il collegamento diretto di un sensore PAS o di coppia al controller del motore. Lo standard dei pin è compatibile con i sensori di coppia ERider e utilizza 12 V anziché 5 V per l'alimentazione. Questo cavo non viene utilizzato o richiesto quando il PAS o il torque assist vengono gestiti tramite un Cycle Analyst, ma viene utilizzato con i kit Superharness che hanno il sensore del pedale collegato direttamente al controller del motore. |
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Cycle Analyst a 8 pin (WP8) Il Baserunner viene fornito con la spina HiGo impermeabile a 8 pin (WP8) per far funzionare il dispositivo sotto il controllo di un Cycle Analyst . Se l'applicazione richiede il collegamento a una spina CA-DP precedente, è necessario acquistare un adattatore WP8->JST qui . |
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Cavo principale9 Il V4 e i successivi Baserunnersono inoltre dotati di una spina impermeabile a 9 pin che mette in evidenza i cavi comunemente utilizzati nelle topologie di cablaggio delle ebike con un cablaggio del segnale principale che si divide sul manubrio in acceleratore, freno elettronico, display di terze parti e connettori luce. Si noti che il segnale denominato Ebrake (blu) in questo diagramma è anche mappato come ingresso dell'acceleratore sui controller V5 e V6. |
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Presa di alimentazione CC (solo unità V4) Per i nostri clienti che utilizzano i baserunnerV4 con un Cycle AnalystV3, abbiamo incluso per impostazione predefinita anche un adattatore di alimentazione corto dalla spina principale a una spina HiGo a 2 pin. Questo adattatore non solo fornisce una comoda fonte di alimentazione per la luce posteriore della bici, ma cortocircuita anche i segnali di rigenerazione e acceleratore in modo che il CA3 possa avere il pieno controllo sulle funzionalità di frenata rigenerativa. Questo adattatore è stato interrotto con l'hardware V5 e V6 che non richiede il cortocircuito dei segnali di rigenerazione e acceleratore. |
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Programmazione La parte posteriore del Baserunner include un jack TRRS per collegare il controller Baserunner a un computer o uno smartphone compatibile con USB-OTG utilizzando il cavo seriale USB->TTL. Questo è lo stesso cavo utilizzato con il caricabatterie Cycle Analyst e Satiator , quindi se lo possiedi già, ottimo, non è necessario acquistarne un secondo. Quando non in uso, è incluso un piccolo tappo di gomma per sigillare questo foro. |
Cavi aggiuntivi
Esistono altri cavi accessori che potrebbero essere necessari quando si acquista un controller Baserunner da solo e non come parte di un kit Grin.
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Cavo da USB a TTL: il cavo di comunicazione USB->TTL è necessario per collegare il Baserunner a un computer per modificare e aggiornare le impostazioni. Questo è lo stesso cavo seriale basato su FTDI con un jack TRRS che utilizziamo per Satiator e Cycle Analyst . |
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Da principale a 9 pin a TRRS: occasionalmente le persone hanno danneggiato la porta TRRS principale sul loro Baserunner o i detriti all'interno della porta l'hanno resa inaffidabile. Questo adattatore fornisce un punto di accesso alternativo per comunicare tramite le linee di comunicazione Tx e Rx presenti sulla spina di alimentazione a 9 pin. |
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Cavo di alimentazione di base a 9 pin: questo cablaggio è necessario se non si utilizza un dispositivo V3 Cycle Analyst con Baserunner . Fornisce una spina dell'acceleratore a 3 pin, una spina del freno elettronico a 4 pin e un jack CC per il funzionamento delle luci anteriori. Inoltre, mette in cortocircuito i cavi dell'interruttore di accensione/spegnimento in modo che il controller sia alimentato dalla batteria. |
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Cavo di alimentazione fai da te a 9 pin: per gli utenti più avanzati, forniamo anche una versione PCB nuda del cavo di alimentazione a 9 pin che consente di saldare in posizione personalizzata i cavi dell'acceleratore, del freno elettronico, dell'interruttore on/off, dell'interruttore avanti/rev con qualsiasi connettore e lunghezza del cavo a scelta. Una volta saldato, il PCB deve essere completamente incapsulato in un rivestimento conforme o in resina per impermeabilizzare la giunzione. Nota : a causa del rischio di danni permanenti al controller dovuti a collegamenti errati ai cuscinetti ad alta tensione, l'uso del cavo di alimentazione fai-da-te annulla la garanzia del controller. La garanzia di 3 anni del controller si applica solo alle configurazioni controllate con Cycle Analyst o con l'alimentazione di base a 9 pin prefabbricata. |
Modello autonomo
Abbiamo anche prodotto una leggera variante dei controller Baserunner_Z9 che ha un cavo della batteria da 90 cm che emerge dalla stessa estremità del controller di tutti i cavi di segnale. Questo modello è stato sviluppato appositamente per i nostri kit di conversione Brompton Bike per un passaggio dei cavi più gradevole e può essere adatto per altre applicazioni in cui il controller è montato esternamente senza batteria sul tubo obliquo.
Software
Il controller Baserunner utilizza la stessa suite software Phaserunner disponibile per Windows, MacOS e Linux. Tieni presente che i dispositivi Baserunner V4 richiedono la versione software 1.5 o successiva. Il software 1.4 e versioni precedenti genereranno un errore del dispositivo non riconosciuto. Se si utilizza un kit SuperHarness è NECESSARIO utilizzare la versione software 2.0 o successiva.
Phaserunner Suite V2.0, Windows, portatile
Phaserunner Suite V2.0, Windows, programma di installazione
Phaserunner Suite V2.0, macOS (richiede macOS 10.13 o versione successiva)
I driver per il chipset FTDI all'interno dell'adattatore USB-TTL possono essere trovati tramite FTDI qui: https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Manuale dell'utente
