Cycle Analyst V3

Pagina laatst gewijzigd op: 2 december 2024

Grin Anchor Links Widget

De V3 Cycle Analyst is de volgende stap in de CA-productlijn en monitort niet alleen wat er in een e-bike gebeurt, maar maakt ook de aansturing ervan mogelijk. In de V2 CA hadden we al basisfunctionaliteit voor het overrulen van de gashendel, bijvoorbeeld voor snelheids-, stroom- en onderspanningsbegrenzing. Deze functionaliteit bleek erg populair, maar in essentie was het vooral een passieve weergave. Met de V3 Cycle Analystworden alle signalen van de e-bike, van de remuitschakeling tot de gashendel en de pedaalsensor, eerst opgevangen door de Cycle Analyst. De CA verwerkt vervolgens al deze input om te bepalen hoe de fiets aangestuurd moet worden. Dit gebeurt vervolgens via één standaard gashendelsignaal naar de controller.

Vergelijking van de bedradingsstrategieën van V3 en V3 Cycle Analyst

Deze opstelling biedt vele voordelen. Bij de traditionele configuratie moesten alle gewenste functies van de e-bike, zoals cruise control, koppelgestuurde pedaalmodi, temperatuurregeling, enzovoort, worden ondersteund door de specifieke motorcontroller. Een OEM-e-bikefabrikant kan een controller op maat ontwerpen die werkt met een specifieke set inputsensoren, maar doe-het-zelfprojecten hebben die mogelijkheid niet. Met de V3 Cycle Analysthebt u toegang tot al deze geavanceerde sensor- en besturingsschema's, ongeacht welk model motorcontroller uw systeem aandrijft.

Hieronder vindt u enkele van de meest populaire functies die u kunt toevoegen door de V3 CA als centrale console voor uw e-bike/e-voertuig te gebruiken:

Thermische terugschakeling: Een temperatuursensor als ingang stelt de V3 Cycle Analyst het vermogen te verlagen naarmate een motor warmer wordt, waardoor schade door oververhitting wordt voorkomen.
High Voltage: Systems (72V and above) with a PAS/Torque sensor directly connected to the CA's PAS input will very likely damage the CA and sometimes the PAS/torque sensor too. A DC-DC converter will be needed with some wiring. This is something you'll figure out on your own, though explained in section 5.10 of the detailed unofficial CA3 user manual.
PAS-sensor: De V3 Cycle Analyst kan de pedaalpulssignalen van vrijwel elke e-bike-pedaalrotatiesensor gebruiken om uw trapfrequentie weer te geven. Hiermee kan automatisch vermogen worden geleverd wanneer u trapt (PAS-modus).
Koppelingssensor: Er is een analoge ingang om een pedaalkoppelingssensor (zoals de THUN-trapas) te detecteren, uw eigen trapkracht weer te geven en proportionele pedaalbesturing zonder gashendel mogelijk te maken.
E-brakes: Een digitale ingang voor e-brake-sensoren die direct op de CA3 kunnen worden aangesloten, zonder dat er extra kabels over de hele fiets naar de controller hoeven te worden getrokken.
Gashendelinputmapping: De CA3 kan uw gashendelinputbereik omzetten naar een outputbereik dat geschikt is voor de controller, om zo dode zones aan het begin en einde van de gashendelbeweging te elimineren.

Gashendelmodi: Stel uw gashendel in op de Pass-Thru-modus voor conventionele spanningsregeling, of laat uw gashendel in plaats daarvan direct de accustroom of het motorvermogen regelen.
Throttle Ramps : Reduce the sensitivity and off-the-line kick of high power systems by setting ramp limits on the CA’s output throttle signal.
Directe limietaanpassingen: Gebruik een potentiometer of meerstandenschakelaar om direct de limieten voor stroom/vermogen/snelheid of trapondersteuning aan te passen.
Modusvoorinstellingen: Configureer tot drie verschillende vermogensmodi, elk met hun eigen limietinstellingen en PAS/gashendelgedrag, en schakel er vervolgens eenvoudig tussen met een dubbele druk op de knop.
Batterij-SOC en LVC: Nauwkeurige schatting van de laadstatus (SOC) op basis van de chemische samenstelling en spanning van uw accucellen. Configureer maximaal twee accu's, elk met hun eigen details en uitschakeldrempels bij lage spanning.

Daarnaast zijn er nog veel geavanceerde mogelijkheden te ontdekken, en natuurlijk alle functionaliteit die je ook in de V2 CA hebt, zoals voltage, snelheid, ampère, ampère-uur, regeneratiepercentage, wattuur/km, enz.

Gebruikershandleidingen

Here is the manual for the current V3.1 Cycle Analyst device and firmware which explains the majority of settings and configurations that users would run into. For those with a technical background looking for a deep dive then much of the CA3's hardware and earlier 3.0X firmware is exceedingly well documented in the unofficial users guide written by Endless-Sphere forum member Teklektik. Of particular interest would be sections 6 (tips and tricks) and the appendices, which go over how to hook up a V3 Cycle Analyst to controllers that don't have a CA plug, how to log trip data with a smartphone, how to tune the PID speed control feedback loops, and numerous other topics.

Een instructie die nieuwe gebruikers vaak over het hoofd zien, is het belang van het resetten van de Cycle Analyst telkens wanneer u begint met een volledig opgeladen batterij. Dit doet u door de rechterknop ingedrukt te houden totdat de melding RESET verschijnt.

Reset de Cycle Analyst aan het begin van elke nieuwe acculading

Zodra de rit is gereset, keren zowel de ampère-uur-accu als de afgelegde afstand terug naar nul. Hierdoor kunt u zien hoeveel ampère-uur er tijdens uw rit(en) uit het accupakket is verbruikt, zodat u een goed beeld krijgt van de resterende acculading. Het zorgt er ook voor dat de accucyclussteller nauwkeurig is en geeft u directer inzicht in het verbruik per kilometer (Wh/km).

De twee meest voorkomende accessoires voor de V3 Cycle Analyst zijn de Auxiliary Input-regelaars en de PAS/koppel-sensoren. Informatie over de selectie en configuratie van deze apparaten vindt u op de zojuist gelinkte pagina's en niet hier.

Software-installatieprogramma

Schermopname van Cycle Analyst Setup Utility-programma

Alle instellingen van Cycle Analyst kunnen ook vanaf uw computer worden geconfigureerd met behulp van het Setup Utility-programma. De nieuwste V1.5X-versies bevatten een knop waarmee automatisch op onze servers wordt gecontroleerd op de nieuwste firmware, zodat u altijd toegang hebt tot de nieuwste bèta- en releaseversies. Deze software is beschikbaar voor Windows, Linux en macOS.

Download de nieuwste CA Setup Utility voor Windows
Download de nieuwste CA Setup Utility voor macOS
Download de nieuwste CA Setup Utility voor Linux

Momenteel hebben deze softwarepakketten geen traditioneel installatieprogramma. Het uitvoerbare bestand voor Windows pakt het softwarepakket uit in een map naar keuze. Bij de macOS-versie moet u het gedownloade bestand meestal naar uw map 'Programma's' slepen om het te starten.

Firmware-releases

De V3 Cycle Analyst -firmware is in actieve ontwikkeling. We blijven de functionaliteit verfijnen en verbeteren om te voldoen aan de behoeften van technisch onderlegde e-bikegebruikers. Apparaten worden door Grin verzonden met de meest recente stabiele releaseversie, momenteel V3.14.

De meest recente firmwareversies zijn te downloaden via de knop "Download nieuwste firmware" in het Cycle Analyst Setup Utility. Naast de standaard releaseversies bieden we ook bètaversies en diverse experimentele en speciale releases aan met functies die niet in de hoofdcode zijn opgenomen.

CA Setup Utility Firmware Fetching

De Beta omvat firmware die onze interne tests heeft doorstaan en klaar is voor breder gebruik en het opsporen van mogelijke bugs. De meeste nieuwe functies doorlopen meerdere bètatests voordat ze in de definitieve code worden opgenomen. Dit geeft early adopters de mogelijkheid om functies uit te proberen.

De Solar is bedoeld voor firmware die specifiek is ontwikkeld voor elektrische voertuigen op zonne-energie, waarbij de normale hulpingang als tweede stroomsensor. Deze firmware stelt voertuigen in staat om hun verbruiksstroom los van de laadstroom via zonne-energie te monitoren. De firmware is ontwikkeld in het kader van onze deelname aan de Suntrip-fietsrace op zonne-energie, maar kan worden gebruikt in elke toepassing waar twee onafhankelijke stromen moeten worden gemonitord. De CA3-13v1S-code is voor apparaten met alleen een zonne-shunt en heeft een snelle datalogfrequentie van 10 Hz. De CA3-13a10SG gaat ervan uit dat er ook een GPS-apparaat is aangesloten en voert breedte-, lengte-, hoogte- en tijdgegevens naar het logbestand.

De Experimenteel omvat momenteel twee takken die interessant kunnen zijn voor gebruikers die zich bezighouden met meer geavanceerde voertuiganalyses.

The 3.13X1G code allows the CA to read and display data from a NMEA output GPS sensor, including position, elevation, heading, time etc. Normally this would be achieved with a simple modification to the GPS Analogger device by connecting the GPS's output to the CA's serial input line via the existing TRS cable. The data output stream saved by the analogger then includes a single file with synchronized position information which simplifies uploading and viewing on our trip analyzer web application.

De 3.13X1F -code is hetzelfde als onze standaard firmware, maar de normale snelle logfrequentie van 5 Hz is geüpgraded naar een optie van 55 Hz met een baudrate van 115 kBaud. Dit maakt een transiënte analyse met hoge resolutie van de voertuigprestaties mogelijk met behulp van een computer of Android-telefoon met USB OTG om de gegevens te loggen. In de 55 Hz-modus kan de CA niet communiceren met de setup-software of het Analogger-product vanwege de hogere baudrate; de CA moet worden teruggezet naar de 1 Hz-logmodus om met deze producten te kunnen werken.

Voor elke firmwareversie is er een complete set release-opmerkingen en uitleg van alle instellingen beschikbaar als .html-bestanden in de map data/help. Deze zijn te raadplegen vanuit de installatiesoftware door te klikken op "Help->Help". Daar worden de instellingen en release-informatie voor de geselecteerde firmware weergegeven.

Hulp en release-opmerkingen voor elke firmware zijn beschikbaar via het installatieprogramma

Bestuurders en details

Succesful communication with the Cycle Analyst for firmware updates and bulk setting changes requires a serial communication cable, which is plugged into the TRS jack on the Cycle Anlayst. Grin offers a USB->TTL serial communications cable with a nice 3 meter (9 feet) lead length to make it easier to reach the CA on your bike from a computer. This USB cable must be recognized as a COM port on your computer in order for the software to function. In general, both windows and MacOS will automatically install the correct drivers, but if your device is having issues recognizing the USB cable as a COM port it may be necessary to manually download the Virtual Com Port (VCP) drivers from FTDI

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

De Cycle Analyst moet extern van stroom worden voorzien om te kunnen communiceren; hij krijgt geen stroom via de programmeerkabel alleen. Zorg er dus voor dat je een laptop in de buurt van je e-bike hebt, of een accu of andere stroombron bij de hand om de CA van stroom te voorzien.

Kabels en connectorpinouts

De V3 CA heeft naast de normale 6-pins CA-DP-stekker een aantal extra draden. Dit zijn ingangsstekkers voor verschillende sensoren en accessoires, meestal voorzien van vrouwelijke JST-SM-connectoren. De pinbezetting en beschrijving hiervan staan in het onderstaande diagram: Pinbezetting van de V3 Cycle Analyst connector, update 2017

PAS- en koppelingssensoren zijn alleen compatibel met accuspanningen lager dan 52V nominaal wanneer de Cycle Analyst het apparaat van stroom voorziet. Het aansluiten van een PAS- of koppelingssensor op de CA3 met een spanning hoger dan 52V nominaal kan schade veroorzaken.

Nieuwe waterdichte 8-pins stekker voor CA3-WP

In 2019 introduceerden we ook een nieuwe CA-stekkeroptie, gebaseerd op de populaire waterdichte 8-pins HiGo-hoofdsignaalconnector. De twee extra pinnen stellen ons in staat om extra draden voor het motortemperatuursignaal en een aan/uit-schakelaar rechtstreeks naar de Cycle Analyst te leiden, waardoor de kabelwarboel wordt verminderd. De pinbezetting is zo gekozen dat deze sterk lijkt op die van Bafang en andere systemen die een 8-pins hoofdkabel gebruiken, alleen zijn de Tx- en Rx-communicatiedraden nu aangesloten op Shunt+ en Shunt-.

Momenteel bieden we beide CA3-modellen nog aan, maar in 2020 stappen we volledig over op de WP8-stekker. We zullen dan ook WP-naar-JST-adapterkabels op voorraad hebben voor diegenen die een oude CA3 op een nieuwe controller willen aansluiten, of andersom.

Pinoutdetails van de nieuwe WP8-connectorstandaard voor CA's