Hoofd9

Deze aansluiting komt overeen met de 9-pins stekker die aanwezig is op de V4 en latere Phaserunner en Baserunner motorcontrollers. De firmware die displays van derden correct ondersteunt, is echter alleen aanwezig op de V6-motorcontrollers. 

Weergave

De displayplug is een 5-pins vrouwelijke Higo, die gebruik maakt van een van de 3 gebruikelijke pinout-standaarden. Aansluiting op een display met dezelfde pinstijl maar met een andere pinout zal bijna altijd het display, het harnas en de motorcontroller beschadigen als de pinnen voor de volledige accuspanning worden verwisseld. 

Gaspedaal

De gasklepplug is een 3-pins vrouwelijke Higo in het meest populaire industrieformaat. Dit ondersteunt reguliere gaskleppen met een signaalbereik van 1-4V, evenals bidirectionele gaskleppen met een 1V-middelpunt die naar 0V gaan voor regeneratiecontrole.  

Ebrake

De ebrake-connector is een 4-pins vrouwelijke Higo en bevat zowel een digitale ingang als een analoge ingangspin om beide ebrake-stijlen te ondersteunen. Alle Higo ebrake-stekkers van Grin gebruiken deze standaard. Er is ook een 4-pins naar 3-pins adapterkabel om een ​​2e gaspedaal te gebruiken als regenrembediening, plus 4-pins naar 2-pins adapters voor compatibiliteit met ebrakes die elders worden gekocht. 

Gelijkstroom aan de voorzijde

De DC-voedingspoort aan de voorkant is een 5,5 x 2,1 mm-aansluiting die voornamelijk is ontworpen voor koplampen en kan worden geconfigureerd om altijd aan of in- en uitgeschakeld te zijn met het display. Het levert een volledige accuspanning tot 1,5 ampère. Apparaten met een hoge inschakelstroom kunnen het overstroombeveiligingscircuit uitschakelen. 

Gelijkstroom achteraan

De achterlichtbediening maakt ook gebruik van een 5,5x2,1 mm-aansluiting en heeft dezelfde stroomcapaciteit als het voorlicht, en dit kan verder worden geconfigureerd om als remlicht te fungeren, van knipperend naar stabiel of omgekeerd wanneer de e-rem is ingeschakeld .

Programmering

Er is ook een TRRS-poort op het superharness die wordt gebruikt voor het programmeren van de firmware en het debuggen. Als dit wordt aangesloten op een van Grin's USB->TTL-kabels en aangesloten op een terminalprogramma ingesteld op 9600 baud, zal er een gestage stroom gegevens te zien zijn die de status van alle signalen in en uit het superharnesslaat zien.