Phaserunner

Introducción

El Phaserunner es un controlador de motor orientado al campo (FOC) compacto y de última generación de Grin Technologies, basado en la sofisticada electrónica de control de Accelerated Systems Inc. de Waterloo. Es ideal para el funcionamiento de motores sin escobillas en vehículos eléctricos con una potencia de entre 500 y 2000 vatios. Una vez que se experimenta la fluidez de respuesta de un FOC con acelerador de par, es difícil volver a la configuración anterior.

Este controlador fue diseñado como un dispositivo universal que se adapta a casi cualquier cuadro de bicicleta y admite prácticamente cualquier sistema de motor. Puede alimentarse con una batería de 24 V o 72 V, y alcanzar picos de corriente de fase de 90 A, aunque la capacidad de corriente continua sin disipadores de calor adicionales suele ser de 45-50 A. El cableado se ha simplificado al mínimo para una instalación sencilla con dos modelos para diferentes aplicaciones. El Phaserunner_L10 cuenta con una salida de cable compatible con todos los motores Grin con el conector L1019, mientras que el Phaserunner_MT está conectorizado para arneses de cables separados entre el controlador y el motor. 

 

Características

• Interruptor de encendido/apagado remoto compatible
• Compatible con el nuevo dispositivo de visualización y control CA3-WP
• Regeneración proporcional disponible a través de la señal del acelerador o un cable independiente
• Funciona tanto con sensores como sin ellos, incluso con eRPM muy altas
• Resistente al agua, con electrónica 100% encapsulada y nuevos conectores resistentes al agua
• Parámetros totalmente programables (tensión de regeneración, corrientes máximas de fase y de batería, etc.)
• El debilitamiento del campo le permite hacer funcionar los motores más rápido que el límite de fuerza contraelectromotriz normal
• El sistema de rueda libre electrónico virtual le permite experimentar cero resistencia con motores de transmisión directa
• Mayor eficiencia del motor que los controladores trapezoidales típicos
• Comando de aceleración basado en torque (sin aceleración nerviosa con sistemas potentes)
• Amplio rango de voltaje operativo de 20 V a 90 V (Li-Ion 21S, LiFe 24s)
• Retroceso térmico automático para evitar el sobrecalentamiento del controlador
• Chip demux para separar las señales de velocidad y temperatura enviadas en la misma línea de señal

Cables y conectores

Ambos modelos del Phaserunner V6 utilizan los mismos conectores para la batería, Cycle Analyst, red eléctrica, PAS y enchufes de comunicación, pero difieren en cómo se conectan al motor. 

	Batería - XT60:  La conexión del paquete de baterías se realiza mediante un conector macho tipo bala XT60 integrado. Cada Phaserunner incluye un cable de batería de 80 cm con un conector hembra XT60 en un extremo y conectores Anderson Powerpole en el otro para la conexión al paquete de baterías. Recomendamos no usar el conector XT60 para conectar la batería a la corriente de entrada, ya que la chispa de la corriente de entrada a los condensadores del controlador puede dañar los conectores chapados en oro.
	Pantalla CA - WP8: El Phaserunner V6 utiliza el estándar de conector impermeable WP8 Cycle Analyst , que incluye la temperatura del motor y las líneas de alimentación de encendido/apagado al CA3. Utilice el adaptador WP8->JST para modelos anteriores de Cycle Analyst que utilizan el conector JST-SM de 6 pines.
	Conector de red: Un conector de 9 pines proporciona todas las señales necesarias para las estrategias convencionales de cableado de bicicletas eléctricas, donde el acelerador y el freno de mano se conectan al controlador del motor, y una pantalla externa controla el encendido y apagado, además de comunicar el nivel de asistencia. Para que el controlador se encienda, la entrada de llave de los conectores de red o CA debe estar cortocircuitada a V+.
	Conector PAS: Un conector HiGo de 6 pines proporciona una entrada para la conexión directa de sensores PAS o de par al controlador del motor. Esto es necesario para bicicletas eléctricas Pedalec que no utilizan Cycle Analyst . Con un Cycle Analyst este conector no se utiliza, ya que los sensores PAS, los aceleradores y todos los accesorios se conectan al CA3.
	Comunicaciones - TRRS: La Phaserunner V6 utiliza un conector TRRS para comunicarse con computadoras y smartphones mediante nuestro cable adaptador USB->TTL . De fábrica, incluye un tapón de goma para sellar este conector y evitar que entre agua. A diferencia de la V2 y las Phaserunner , que contaban con un conector TRS similar, el TRRS de la Phaserunner V6 también cuenta con 5 V para facilitar el lanzamiento de futuros adaptadores de serie a Bluetooth con alimentación.

 

L10 Detalles

El único cable adicional en el Phaserunner_L10 es el cable del motor, que tiene 53 cm de largo y termina con el enchufe hembra L1019 para una conexión resistente a los motores Grin que usan este estándar de conector 

Motor - L1019:  La conexión del motor en el Phaserunner _L10 se realiza mediante el conector Higo L1019, con bloqueo e impermeable, o su equivalente de Cusmade. El cable utiliza cable de 3 mm² (12 AWG) para los tres cables de fase del motor, lo que permite un alto amperaje, y cuenta con 7 conectores de señal de menor calibre. Cinco de ellos se utilizan para las señales Hall y la alimentación, mientras que los dos adicionales sirven para el sensor de temperatura del motor (gris) y un sensor de velocidad de la rueda (blanco).

Detalles de MT

En el Phaserunner_MT, la conexión entre el motor y el controlador se realiza a través de 3 enchufes separados en lugar de a través de un solo cable con un conector sobremoldeado. 

 

	Fase del motor - MT60: Las tres fases del motor se conectan mediante un conector macho tipo bala MT60. Este conector compacto admite altos amperajes de fase en un tamaño de conector muy pequeño.
	Conector Hall del motor - JST-SM: El conector Hall es un conector JST hembra de 5 pines que utiliza el mismo estándar de distribución de pines que adoptamos en 2008.
	Paso de velocidad/termistor - JST-SM: Si el motor cuenta con un sensor de temperatura o de velocidad de la rueda, estas señales se pueden enviar al controlador mediante el conector de 3 pines. Ambas señales deben estar referenciadas a la clavija de tierra Hall.

 

Con el Phaserunner_MT, ofrecemos los siguientes arneses de cables de motor opcionales para diferentes aplicaciones. El cable con terminación Anderson es compatible con nuestros motores de buje fabricados a partir de 2019 y anteriores, y se recomienda para motores de otros fabricantes que no tengan otro tipo de conector compatible.

	Cable de batería: Ambos Phaserunner vienen de fábrica con un cable de batería Anderson a XT60 de 80 cm de largo para acoplarlo a baterías que utilizan Anderson Powerpoles.
	Arnés de motor estándar: El cable de motor estándar cuenta con conectores MT60 y JST-SM macho escalonados en el extremo del controlador, y conectores Anderson y JST-SM hembra para el motor. Es compatible con todos los motores de buje de potencia media a alta que Grin ha comercializado desde aproximadamente 2009 y está disponible con longitud de cable corta (45 cm) y larga (120 cm). Tenga en cuenta que el Phaserunner puede suministrar una corriente de fase continua lo suficientemente alta como para fundir los conectores Anderson, por lo que no recomendamos su uso en aplicaciones que soporten más de 70 amperios de corriente de fase durante períodos prolongados.
	Arnés de motor HiGo Z910: Este arnés de cables termina en el extremo del motor con el conector impermeable HiGo de 9 pines, común en muchos motores de buje de baja potencia. Recomendamos limitar la corriente de fase a no más de 50 amperios con este arnés de conector y enchufe estándar. Tenga en cuenta que si el motor tiene un sensor de velocímetro integrado, dicha señal no se conectará al Phaserunner y deberá usar un CA con un velocímetro externo.
	Arnés de motor L1019: Este arnés de cables permite conectar el Phaserunner _MT a motores de buje que utilizan el conector L1019. Generalmente, recomendamos el Phaserunner _L10 para esta aplicación, pero lo hemos diseñado para clientes que ya tienen un Phaserunner _MT y desean usarlo en un nuevo motor con el conector L1019.
	Arnés de motor BBSHD: *Descatalogado* Este arnés de cables se fabricó en 2019 y permitía actualizar el controlador interno de serie en un sistema de transmisión central BBSHD con un Phaserunner y un CA3-DPS para mejorar la maniobrabilidad y aumentar la potencia. Contaba con terminales de motor y Hall que se conectaban a los conectores del motor central y un arnés de cables secundario para llevar las señales del sensor PAS y de temperatura del motor al CA3-DPS en el manillar. Sin embargo, se ha descatalogado por las razones que se explican aquí .

Manual de usuario

 

Paquete de software

Phaserunner Suite V2.0, Windows, portátil

Phaserunner Suite V2.0, Windows, Instalador

Phaserunner Suite V2.0, macOS (Requiere macOS 10.13 o posterior)

Suite Phaserunner V2.0, Linux

Si utiliza un kit SuperHarness , debe utilizar Phaserunner Suite V2.0 o posterior.

Nuestra aplicación para Android, ahora obsoleta, ya no está disponible en Google Play Store hasta que se actualice y esté lista para su relanzamiento. ¡Próximamente!

Los controladores para el chipset FTDI dentro del adaptador USB-TTL se pueden encontrar a través de FTDI aquí: https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm