Phaserunner

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Introducción

El Phaserunner es un controlador de motor orientado a campo (FOC) compacto y de última generación de Grin Technologies basado en la sofisticada electrónica de control de Accelerated Systems Inc. de Waterloo. Es ideal para hacer funcionar motores sin escobillas para vehículos eléctricos en el rango de potencia de 500 a 2000 vatios, y una vez que haya experimentado la respuesta suave de un FOC con un acelerador de torque, es difícil volver a la configuración que tenía antes.

Este controlador fue diseñado como un dispositivo universal que puede adaptarse a casi cualquier cuadro de bicicleta y manejar casi cualquier sistema de motor. Puede alimentarlo con una batería de 24 V o una batería de 72 V y hacer funcionar la corriente de fase hasta picos de 90 amperios, aunque la capacidad de corriente continua sin disipador de calor adicional suele ser de 45 a 50 A. El cableado se reduce a lo básico para una instalación agradable y ordenada con dos modelos para diferentes aplicaciones. El Phaserunner_L10 tiene una salida de cable para compatibilidad con todos los motores suministrados por Grin con el conector L1019, mientras que el Phaserunner_MT está conectorizado para mazos de cables separados entre el controlador y el motor. 

 

Características

• Compatible con interruptor de encendido/apagado remoto
• Compatible con el nuevo dispositivo de visualización y control CA3-WP
• Regeneración proporcional disponible a través de la señal del acelerador o cable independiente
• Funciona tanto con sensor como sin sensor, e incluso con eRPM muy altas
• Resistente al agua, con componentes electrónicos 100 % protegidos y nuevos conectores resistentes al agua
• Parámetros totalmente programables (voltaje de regeneración, corrientes máximas de fase y batería, etc.)
• El debilitamiento de campo le permite hacer funcionar los motores más rápido que el límite normal de contrafem.
• La rueda libre electrónica virtual le permite experimentar cero resistencia con motores de transmisión directa
• Mayor eficiencia del motor que los controladores trapezoidales típicos
• Comando de aceleración basado en el par (sin aceleración nerviosa con sistemas potentes)
• Amplio rango de voltaje de funcionamiento de 20 V a 90 V (21S Li-Ion, 24s LiFe)
• Reversión térmica automática para evitar el sobrecalentamiento del controlador
• Chip Demux para separar las señales de velocidad y temperatura enviadas en la misma línea de señal

Cables y Conectores

Ambos modelos de Phaserunner V6 utilizan los mismos conectores para la batería, Cycle Analyst, red eléctrica, PAS y enchufes de comunicación, pero difieren en la forma en que se conectan al motor. 

	Batería - XT60:  La conexión para el paquete de baterías se realiza con un conector tipo bala macho integrado estilo XT60. Cada Phaserunner incluye un cable de batería de 80 cm terminado con un enchufe hembra XT60 en un extremo y Anderson Powerpoles en el otro para conectarlo a su paquete de baterías. Recomendamos no utilizar el enchufe XT60 para realizar una conexión activa a la batería, ya que la chispa de corriente de entrada a los condensadores del controlador puede dañar los enchufes tipo bala chapados en oro.
	Pantalla CA - WP8: El Phaserunner V6 utiliza el enchufe estándar impermeable WP8 Cycle Analyst que incluye la temperatura del motor y las líneas de alimentación de encendido/apagado al CA3. Utilice el adaptador WP8->JST para usar con modelos más antiguos de Cycle Analyst utilizando el enchufe JST-SM de 6 pines.
	Conector de red: un enchufe de 9 pines proporciona todas las señales necesarias para las estrategias de mazo de cables de bicicletas eléctricas convencionales donde el acelerador y el freno se conectan al controlador del motor y una pantalla de terceros tiene la alimentación de encendido/apagado y comunica el nivel de asistencia. Para que el controlador se encienda, la entrada clave en los enchufes de red o CA debe estar en cortocircuito a V+.
	Conector PAS: Un enchufe HiGo de 6 pines proporciona una entrada para la conexión directa de sensores PAS o de torsión al controlador del motor. Esto es necesario para las bicicletas eléctricas con pedales que no utilizan Cycle Analyst . Con un Cycle Analyst este enchufe no se utiliza ya que los sensores PAS, los aceleradores y todos los accesorios se conectan al CA3.
	Comunicaciones - TRRS: El Phaserunner V6 utiliza un conector TRRS para admitir la comunicación con computadoras y teléfonos inteligentes mediante nuestro cable adaptador USB->TTL . Tal como se envía, hay un tapón de goma para sellar este gato del agua. A diferencia del V2 y Phaserunner que tenían un conector TRS de aspecto similar, el TRRS del Phaseurnner V6 también tiene 5 V presentes para admitir el lanzamiento futuro de adaptadores de serie a Bluetooth con alimentación.

 

Detalles de L10

El único cable adicional del Phaserunner_L10 es el cable del motor, que tiene 53 cm de largo y termina con el enchufe hembra L1019 para una conexión resistente a los motores Grin que utilizan este conector estándar. 

Motor - L1019:  La conexión del motor en el Phaserunner _L10 se realiza a través del enchufe impermeable y de bloqueo Higo L1019 o el equivalente Cusmade. El cable utiliza un cable de 3 mm ^ 2 (12 AWG) para los 3 conductores de fase del motor para soportar un alto amperaje y tiene un total de 7 conectores de señal de calibre más pequeño. Cinco de ellos se utilizan para las señales del pasillo y la alimentación, mientras que los dos adicionales sirven para el sensor de temperatura del motor (gris) y un sensor de velocidad de la rueda (blanco).

Detalles de MT

En Phaserunner_MT, la conexión entre el motor y el controlador se realiza mediante 3 enchufes separados en lugar de un solo cable con un conector sobremoldeado. 

 

	Fase del motor - MT60: Las 3 fases del motor terminan con un conector tipo bala macho MT60. Este enchufe compacto admite amperajes de fase altos en un tamaño de conector muy pequeño.
	Motor Hall - JST-SM: El enchufe Hall es un conector JST hembra de 5 pines que utiliza el mismo estándar de distribución de pines que adoptamos en 2008.
	Paso pasante de velocidad/termistor - JST-SM: Si el motor tiene un sensor de temperatura y/o velocidad de la rueda, estas señales se pueden pasar al controlador a través del enchufe de 3 clavijas. Ambas señales deben estar referenciadas al pin de tierra de Hall.

 

Con Phaserunner_MT, proporcionamos los siguientes mazos de cables de motor opcionales para diferentes aplicaciones de motor. El cable terminado Anderson es compatible con nuestros motores de cubo vendidos a partir de 2019 y antes y se recomienda para motores de terceros para los cuales no existe otro tipo de enchufe compatible.

	Cable de batería: Ambos modelos Phaserunner
	Arnés de motor original: el cable de motor estándar tiene conectores MT60 escalonados y JST-SM macho en el extremo del controlador y conectores Anderson y JST-SM hembra para el motor. Esto es compatible con todos los motores de cubo de potencia media a alta que Grin ha vendido desde aproximadamente 2009, y está disponible con una opción de longitud de cable corta (45 cm) y larga (120 cm). Tenga en cuenta que el Phaserunner es capaz de entregar una corriente de fase continua lo suficientemente alta como para fundir los enchufes Anderson, y no recomendamos usar este conector en aplicaciones que sostengan más de 70 amperios de corriente de fase durante períodos prolongados.
	Arnés de motor HiGo Z910: este arnés de cables termina en el extremo del motor con el enchufe de motor HiGo impermeable de 9 pines, popular en muchos motores de cubo de baja potencia. Recomendamos limitar la corriente de fase a no más de 50 amperios con este arnés de conector y enchufe estándar. Tenga en cuenta que si el motor tiene un sensor de velocímetro incorporado, esa señal no se conectará al Phaserunner y necesitará usar un CA con un velocímetro externo.
	Arnés del motor L1019: Este arnés de cables se puede utilizar para conectar el Phaserunner _MT a motores de cubo que utilizan el estándar de enchufe L1019. En general, recomendamos el Phaserunner _L10 en esta aplicación, pero lo hicimos para clientes que ya tienen un Phaserunner _MT y ahora quieren usarlo en un motor nuevo con el conector L1019.
	Arnés de motor BBSHD: *Descontinuado* Este arnés de cables se produjo en 2019 y admitió la actualización del controlador interno original en un sistema de transmisión media BBSHD con un Phaserunner y CA3-DPS para un mejor manejo y mayores niveles de potencia. Tenía terminales de motor y hall que se acoplan con los enchufes presentes en el motor central y tenía un mazo de cables secundario para llevar el sensor PAS y las señales de temperatura del motor al CA3-DPS en el manillar, pero se ha descontinuado por los motivos explicados aquí. .

Manual de usuario

 

Paquete de software

Phaserunner Suite V2.0, Windows, portátil

Phaserunner Suite V2.0, Windows, Instalador

Phaserunner Suite V2.0, macOS (requiere macOS 10.13 o posterior)

SuitePhaserunner V2.0, Linux

Si utiliza un kit SuperHarness , debe utilizar Phaserunner Suite V2.0 o posterior.

Nuestra aplicación de Android, ahora obsoleta, en Google Playstore ya no estará disponible hasta que se actualice y esté lista para su relanzamiento. ¡Muy pronto!

Los controladores para el chipset FTDI dentro del adaptador USB-TTL se pueden encontrar a través de FTDI aquí: https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm