Cycle Analyst V3

Página modificada por última vez el: 2 de diciembre de 2024

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 El V3 Cycle Analyst es el siguiente paso de la línea de productos de CA para no solo monitorear lo que sucede en una bicicleta eléctrica, sino también controlarlo. En el V2 CA incluimos capacidades básicas de anulación del acelerador para limitación de velocidad, corriente y bajo voltaje que resultaron bastante populares, pero fundamentalmente era principalmente una pantalla pasiva. Con el V3 Cycle Analyst, todas las señales de la bicicleta eléctrica, desde los cortes de freno hasta el acelerador y el sensor del pedal, se interceptan primero en el Cycle Analyst. Luego, el CA procesa todas estas entradas para determinar cómo controlar su bicicleta, lo que luego hace a través de una señal de salida del acelerador estándar al controlador.

Comparación de las estrategias de cableado Cycle Analyst V3 y V3

Este arreglo tiene muchas ventajas. En la configuración tradicional, cualquier característica que deseara en la bicicleta eléctrica, ya sea control de crucero, modos de pedaleo con detección de par, retroceso de temperatura, etc., tenía que ser compatible con su controlador de motor particular. Una empresa OEM de bicicletas eléctricas puede diseñar un controlador personalizado que funcione con un conjunto específico de sensores de entrada, pero los proyectos de bricolaje no pueden darse este lujo. Con V3 Cycle Analyst, tiene acceso a todos estos esquemas de control y sensores avanzados sin importar qué modelo de controlador de motor alimente su sistema.

Estas son algunas de las funciones más populares que puede incluir utilizando el V3 CA como su consola central para bicicletas eléctricas/EV:

  • Reversión térmica Cycle Analyst V3 reducir la energía a medida que el motor se calienta y evitar daños por sobrecalentamiento.
  • Alto voltaje : Los sistemas (72 V y superiores) con un sensor PAS/par directamente conectado a la entrada PAS del CA muy probablemente dañarán el CA y, a veces, también el sensor PAS/par. Se necesitará un convertidor CC-CC con algo de cableado. Esto es algo que descubrirás por tu cuenta, aunque se explica en la sección 5.10 del detallado manual de usuario no oficial de CA3.
  • Sensor PAS : El V3 Cycle Analyst puede tomar las entradas de pulso del pedal de casi cualquier sensor de rotación del pedal de una bicicleta eléctrica para mostrar la cadencia del pedal. Puede usarlo para proporcionar energía automática cada vez que pedalea (modo PAS).
  • Sensor de torsión : hay una entrada analógica para detectar un sensor de torsión del pedal (como el pedalier THUN), mostrar la entrada de potencia humana y brindar control proporcional del pedaleo sin aceleración.
  • Ebrakes : una entrada digital para que los sensores de frenos electrónicos se conecten directamente al CA3, sin necesidad de pasar otro conjunto de cables por toda la bicicleta hasta el controlador.
  • Mapeo de entrada del acelerador : El CA3 puede asignar el rango de entrada del acelerador a un rango de salida adecuado para el controlador para eliminar las zonas de banda muerta al principio y al final del movimiento del acelerador.
  • Modos de aceleración : configure su acelerador en modo Pass-Thru para control de voltaje convencional, o haga que su acelerador regule directamente la corriente de la batería o la potencia del motor.
  • Rampas del acelerador : reduzca la sensibilidad y el arranque fuera de línea de los sistemas de alta potencia estableciendo límites de rampa en la señal del acelerador de salida del CA.
  • Ajustes de límites sobre la marcha : utilice un potenciómetro o un interruptor de posiciones múltiples para ajustar instantáneamente cualquiera de sus límites de corriente/potencia/velocidad o asistencia de pedaleo.
  • Modos preestablecidos : configure hasta tres modos preestablecidos de energía distintos, cada uno con sus propios ajustes de límite y comportamientos PAS/Acelerador, y luego cambie fácilmente entre ellos presionando dos veces el botón.
  • SOC y LVC de la batería : estimador preciso del estado de carga (SOC) basado en la química y el voltaje de su celda. Configure hasta dos baterías, cada una con sus propios detalles y cortes de bajo voltaje.

Además de muchas capacidades avanzadas por descubrir y, por supuesto, todas las funciones que tiene en el V2 CA, como voltios, velocidad, amperios, amperios-hora, % de regeneración, vatios-hora/km, etc.

Manuales de usuario

Descargar Manual de Usuario CA3.1Aquí está el manual para el dispositivo Cycle Analyst actual que explica la mayoría de los ajustes y configuraciones con los que se encontrarían los usuarios. Para aquellos con experiencia técnica que buscan una inmersión profunda, gran parte del hardware del CA3 y el firmware 3.0X anterior están muy bien documentados en la guía de usuario no oficial escrita por Teklektik, miembro del foro Endless-Sphere. De particular interés serían las secciones 6 (consejos y trucos) y los apéndices, que explican cómo conectar un Cycle Analyst a controladores que no tienen un enchufe CA, cómo registrar datos de viaje con un teléfono inteligente, cómo sintonizar los bucles de retroalimentación del control de velocidad PID y muchos otros temas.

 

 

Una instrucción que los nuevos usuarios suelen pasar por alto es la importancia de restablecer Cycle Analyst cada vez que comienza con una carga nueva en la batería. Esto se hace presionando y manteniendo presionado el botón derecho hasta que aparezca el mensaje RESET.

 Reinicie el Cycle Analyst al comienzo de cada nueva carga de batería

Una vez que se ha reiniciado el viaje, el acumulador de amperios-hora y la distancia del viaje vuelven a cero. Esto le permite ver cuántos amperios-hora se han consumido del paquete durante el transcurso de su(s) viaje(s) para que tenga una muy buena idea de cuánta carga queda. También garantiza que el contador de ciclos de la batería sea preciso y le brinda estadísticas de viaje más inmediatas en wh/km.

Los dos accesorios más comunes para el V3 Cycle Analyst son los controles de entrada auxiliar y los sensores PAS/Torque , y la información sobre la selección y configuración de esos dispositivos se encuentra en las páginas vinculadas en lugar de aquí.

Utilidad de configuración de software

Captura de pantalla del programa de utilidad de configuración Cycle Analyst  

Todos los parámetros de configuración Cycle Analyst también se pueden configurar desde su computadora usando el programa Setup Utility. Las últimas versiones V1.5X tienen un botón que verifica automáticamente en nuestros servidores el firmware más reciente para que siempre pueda acceder a la última versión beta y también a las versiones más recientes. Hemos hecho que este software esté disponible en Windows, Linux y MacOS.

Descargue la última utilidad de configuración de CA para Windows
Descargue la última utilidad de configuración de CA para macOS
Descargue la última utilidad de configuración de CA para Linux

 

Por el momento, estos paquetes de software no cuentan con un instalador convencional. El ejecutable de Windows extraerá el paquete de software en la ubicación de la carpeta que usted elija. Con la versión de MacOS, generalmente necesitarás arrastrar el archivo descargado a tu carpeta de aplicaciones para poder ejecutarlo. 

Lanzamientos de firmware

El firmware V3 Cycle Analyst está en desarrollo activo a medida que continuamos perfeccionando y mejorando el conjunto de funciones para satisfacer las necesidades de los usuarios de bicicletas eléctricas con conocimientos técnicos. Los dispositivos se envían desde Grin utilizando la versión estable más reciente, que en este momento es la V3.14.

Se puede acceder a los firmwares más recientes haciendo clic en el botón "Obtener el firmware más reciente" de la utilidad de configuración Cycle Analyst . Además de las versiones estándar, también ponemos a disposición versiones beta y varias versiones experimentales y con fines especiales con características que no están en el código principal.

Obtención de firmware de la utilidad de configuración de CA

La Beta incluye firmware que ha pasado nuestras pruebas internas y que está listo para un uso más amplio y posible detección de errores. La mayoría de las funciones nuevas pasan por varias rondas de versiones beta antes de pasar al código principal y esto permite a los primeros usuarios probar cosas.

La Solar es para firmware destinado a aplicaciones solares de vehículos eléctricos, en las que el enchufe de entrada auxiliar normal se utiliza como segundo sensor de corriente . Este firmware permite a los vehículos controlar su consumo de corriente por separado de la corriente de carga solar. Fue desarrollado como parte de nuestra participación en la carrera de bicicletas solares Suntrip, pero puede usarse en cualquier aplicación donde sea necesario monitorear dos corrientes independientes. El código CA3-13v1S es para dispositivos que cuentan solo con una derivación solar y tienen una velocidad de registro de datos rápida de 10 Hz. El CA3-13a10SG asume que también hay un dispositivo GPS conectado y envía datos de latitud/longitud/elevación/hora al archivo de registro.

La Experimental incluye actualmente dos ramas que pueden ser de interés para los usuarios que realizan análisis de vehículos más avanzados.

El 3.13X1G permite al CA leer y mostrar datos de un sensor GPS de salida NMEA, incluida la posición, elevación, rumbo, hora, etc. Normalmente, esto se lograría con una simple modificación del dispositivo GPS Analogger conectando la salida del GPS al Línea de entrada serie de CA a través del cable TRS existente. El flujo de salida de datos guardado por el analizador incluye un único archivo con información de posición sincronizada que simplifica la carga y visualización en nuestra aplicación web de analizador de viajes.

El 3.13X1F es el mismo que el de nuestra versión de firmware estándar, pero la velocidad de registro rápida normal de 5 Hz se ha actualizado a una opción de 55 Hz y 115 kbaudios. Esto permite un análisis transitorio de alta resolución del rendimiento del vehículo utilizando una computadora o un teléfono Android con USB OTG para registrar los datos. En el modo de 55 Hz, el CA no podrá comunicarse con el software de configuración ni con el producto analógico debido a la mayor velocidad en baudios; debe volver al modo de registro de 1 Hz para funcionar con estos productos.

Para cada versión de firmware, hay un conjunto completo de notas de la versión y una explicación de todas las configuraciones instaladas como archivos .html en el directorio de datos/ayuda. Se puede acceder a ellos desde el software de utilidad de configuración haciendo clic en "Ayuda->Ayuda", que mostrará la información de configuración y versión del firmware seleccionado actualmente. 

Ayuda y notas de la versión para cada firmware disponibles en la utilidad de configuración

Controladores y detalles

La comunicación exitosa con Cycle Analyst para actualizaciones de firmware y cambios de configuración masivos requiere un cable de comunicación en serie, que está conectado al conector TRS del Cycle Anlayst. Grin ofrece un cable de comunicaciones serie con una buena longitud de 3 metros (9 pies) para que sea más fácil llegar al CA de su bicicleta desde una computadora. Este cable USB debe ser reconocido como un puerto COM en su computadora para que el software funcione. En general, tanto Windows como MacOS instalarán automáticamente los controladores correctos, pero si su dispositivo tiene problemas para reconocer el cable USB como puerto COM, puede que sea necesario descargar manualmente los controladores del puerto Com virtual (VCP) desde FTDI.

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

El Cycle Analyst debe recibir alimentación externa para poder comunicarse; no recibirá alimentación únicamente del cable de programación. Así que lleve una computadora portátil cerca de su bicicleta eléctrica o tenga a mano una batería u otra fuente para encender la CA.

Distribución de pines de cables y conectores

El V3 CA tiene un conjunto de cables adicionales que salen además del enchufe CA-DP normal de 6 pines. Estos son enchufes de entrada para diferentes sensores y accesorios, en su mayoría terminados con conectores JST-SM hembra, y su distribución de pines y descripción se encuentran en el siguiente diagrama:Distribución de pines del conector Cycle Analyst V3, actualización de 2017

Los sensores PAS y de torsión solo son compatibles con voltajes de batería inferiores a 52 V nominales cuando Cycle Analyst proporciona energía al dispositivo. La conexión de un sensor PAS o de torsión al CA3 por encima de un voltaje nominal de 52 V puede causar daños.

Nuevo enchufe impermeable de 8 pines para CA3-WP

En 2019, también presentamos una nueva opción de enchufe CA basada en el popular conector de señal principal HiGo impermeable de 8 pines. Los dos pines adicionales nos permiten pasar cables adicionales para la señal de temperatura del motor y un interruptor de encendido/apagado directamente al Cycle Analyst para reducir la cantidad de desorden de cables. Se eligió la distribución de pines para que fuera muy similar a la utilizada en Bafang y otros sistemas que usan un cable principal de 8 pines, solo que los cables de comunicación Tx y Rx se conectan a Shunt+ y Shunt-. 

Por el momento, seguimos ofreciendo CA3 en ambos modelos, pero en 2020 pasaremos a utilizar el enchufe WP8 exclusivamente y tendremos cables adaptadores WP a JST para aquellos que necesiten acoplar un CA3 antiguo a un controlador nuevo, o viceversa. .

 Detalles de distribución de pines del nuevo estándar de conector WP8 para CA