Cycle Analyst V3

Última modificación de la página: 2 de diciembre de 2024

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El V3 Cycle Analyst es el siguiente paso en la línea de productos CA, que no solo monitoriza lo que ocurre en una bicicleta eléctrica, sino que también la controla. En el CA V2, incluimos funciones básicas de control del acelerador para limitar la velocidad, la corriente y el bajo voltaje, que resultaron muy populares, pero en esencia era una pantalla pasiva. Con el V3 Cycle Analyst, todas las señales de la bicicleta eléctrica, desde los cortes de freno hasta el acelerador y el sensor del pedal, se interceptan primero en el Cycle Analyst. El CA procesa todas estas entradas para determinar cómo controlar la bicicleta, lo que hace a través de una señal de salida estándar del acelerador al controlador.

Comparación de las estrategias de cableado de V3 y V3 Cycle Analyst

Esta configuración ofrece muchas ventajas. En la configuración tradicional, cualquier función que se deseara para la bicicleta eléctrica, como el control de crucero, los modos de pedaleo con detección de par, la reducción de temperatura, etc., debía ser compatible con el controlador de motor específico. Una empresa fabricante de bicicletas eléctricas OEM puede diseñar un controlador personalizado que funcione con un conjunto específico de sensores de entrada, pero los proyectos DIY no cuentan con esta ventaja. Con el V3 Cycle Analyst, tienes acceso a todos estos esquemas avanzados de sensores y control, independientemente del modelo de controlador de motor que alimente tu sistema.

Estas son algunas de las funciones más populares que puedes incluir al usar el V3 CA como tu consola central de bicicleta eléctrica/vehículo eléctrico:

Retroceso térmico : una entrada de sensor de temperatura permite que V3 Cycle Analyst reduzca la potencia a medida que un motor se calienta y evite daños por sobrecalentamiento.
Alto voltaje : Los sistemas (de 72 V o más) con un sensor PAS/de par conectado directamente a la entrada PAS del CA probablemente dañarán el CA y, en ocasiones, también el sensor PAS/de par. Se necesitará un convertidor CC-CC con cableado. Esto es algo que deberá averiguar por su cuenta, aunque se explica en la sección 5.10 del manual de usuario no oficial y detallado del CA3.
Sensor PAS : El V3 Cycle Analyst puede tomar la señal de pulso de pedal de prácticamente cualquier sensor de rotación de pedal de bicicleta eléctrica para mostrar la cadencia de pedaleo. Esto permite obtener potencia automáticamente al pedalear (modo PAS).
Sensor de torsión : hay una entrada analógica para detectar un sensor de torsión del pedal (como el soporte del pedalier THUN), mostrar la entrada de potencia humana y brindar un control proporcional del pedal sin acelerador.
Frenos electrónicos : una entrada digital para que los sensores de freno electrónico se conecten directamente al CA3, sin necesidad de pasar otro conjunto de cables por toda la bicicleta hasta el controlador.
Mapeo de entrada del acelerador : el CA3 puede mapear el rango de entrada del acelerador a un rango de salida adecuado para el controlador con el fin de eliminar zonas de banda muerta al principio y al final del movimiento del acelerador.

Modos del acelerador : configure el acelerador en modo Pass-Thru para un control de voltaje convencional, o haga que el acelerador regule directamente la corriente de la batería o la potencia del motor.
Rampas de aceleración : reduce la sensibilidad y el impulso fuera de línea de los sistemas de alta potencia estableciendo límites de rampa en la señal de aceleración de salida del CA.
Ajustes de límites sobre la marcha : use un potenciómetro o un interruptor de múltiples posiciones para ajustar instantáneamente cualquiera de sus límites de corriente, potencia, velocidad o asistencia de pedaleo.
Ajustes preestablecidos de modo : configure hasta tres ajustes preestablecidos de modo de potencia distintos, cada uno con sus propios ajustes de límite y comportamientos de PAS/aceleración, y luego cambie fácilmente entre ellos con solo presionar un botón dos veces.
(SOC) y LVC de la Batería : Estimador preciso del Estado de Carga (SOC) basado en la composición química y el voltaje de las celdas. Configure hasta dos baterías, cada una con sus propios detalles y límites de bajo voltaje.

Además de muchas capacidades avanzadas por descubrir y, por supuesto, toda la funcionalidad que tiene en el V2 CA, como voltios, velocidad, amperios, amperios-hora, % regeneración, vatios-hora/km, etc.

Manuales de usuario

Aquí está el manual del dispositivo Cycle Analyst V3.1 actual , que explica la mayoría de las configuraciones y ajustes que los usuarios encontrarán. Para quienes tengan conocimientos técnicos y deseen profundizar en el tema, gran parte del hardware del CA3 y del firmware 3.0X anterior está muy bien documentado en la guía de usuario no oficial escrita por Teklektik, miembro del foro Endless-Sphere. De especial interés son la sección 6 (consejos y trucos) y los apéndices, que explican cómo conectar un Cycle Analyst a controladores sin conector CA, cómo registrar datos de viaje con un teléfono inteligente, cómo ajustar los bucles de retroalimentación del control de velocidad PID y muchos otros temas.

Una instrucción que los nuevos usuarios suelen pasar por alto es la importancia de reiniciar el Cycle Analyst cada vez que se inicia con una nueva carga de batería. Esto se hace manteniendo presionado el botón derecho hasta que aparezca el mensaje RESET.

Reinicie el Cycle Analyst al inicio de cada nueva carga de batería

Una vez reiniciado el viaje, el acumulador de amperios-hora y la distancia recorrida vuelven a cero. Esto le permite ver cuántos amperios-hora se han consumido del paquete durante su(s) viaje(s), para que tenga una idea precisa de la carga restante. También garantiza la precisión del contador de ciclos de la batería y le proporciona estadísticas de Wh/km del viaje más inmediatas.

Los dos accesorios más comunes para el V3 Cycle Analyst son los controles de entrada auxiliar y los sensores PAS/Torque , y la información sobre la selección y configuración de esos dispositivos se encuentra en las páginas vinculadas en lugar de aquí.

Utilidad de configuración de software

Captura de pantalla del programa de utilidad de configuración Cycle Analyst

Todos los parámetros de configuración Cycle Analyst también se pueden configurar desde su ordenador mediante la Utilidad de Configuración. Las últimas versiones V1.5X incluyen un botón que busca automáticamente el firmware más reciente en nuestros servidores para que siempre pueda acceder a las versiones beta y de lanzamiento más recientes. Este software está disponible para Windows, Linux y macOS.

Descargue la última versión de CA Setup Utility para Windows
Descargue la última versión de CA Setup Utility para macOS
Descargue la última versión de CA Setup Utility para Linux

Actualmente, estos paquetes de software no cuentan con un instalador convencional. El ejecutable de Windows extraerá el paquete de software en la carpeta que usted elija. Con la versión para macOS, generalmente necesitará arrastrar el archivo descargado a su carpeta de aplicaciones para iniciarlo.

Lanzamientos de firmware

El firmware V3 Cycle Analyst se encuentra en desarrollo activo, a medida que continuamos perfeccionando y mejorando sus funciones para satisfacer las necesidades de los usuarios de bicicletas eléctricas con conocimientos técnicos. Los dispositivos se envían desde Grin con la versión estable más reciente, que actualmente es la V3.14.

Puede acceder al firmware más reciente haciendo clic en el botón "Obtener el firmware más reciente" de la utilidad de configuración Cycle Analyst . Además de las versiones estándar, también ofrecemos versiones beta y varias versiones experimentales y especiales con funciones que no están en el código original.

Obtención de firmware de la utilidad de configuración de CA

La Beta incluye firmware que ha superado nuestras pruebas internas y está listo para un uso más amplio y la posible detección de errores. La mayoría de las nuevas funciones pasan por varias rondas de versiones beta antes de su lanzamiento en código primario, lo que permite a los primeros usuarios probarlas.

La Solar es para firmware diseñado para aplicaciones de vehículos eléctricos solares, donde la entrada auxiliar normal se utiliza como segundo sensor de corriente . Este firmware permite a los vehículos monitorizar su consumo de corriente independientemente de la corriente de carga solar. Se desarrolló como parte de nuestra participación en la carrera ciclista solar Suntrip, pero puede utilizarse en cualquier aplicación donde se necesite monitorizar dos corrientes independientes. El código CA3-13v1S es para dispositivos que solo cuentan con un shunt solar y tiene una velocidad de registro de datos rápida de 10 Hz. El CA3-13a10SG asume que también hay un dispositivo GPS conectado y envía datos de latitud, longitud, altitud y tiempo al archivo de registro.

La Experimental actualmente incluye dos ramas que pueden ser de interés para los usuarios que realizan análisis de vehículos más avanzados.

El 3.13X1G permite al CA leer y mostrar datos de un sensor GPS con salida NMEA, incluyendo posición, elevación, rumbo, hora, etc. Normalmente, esto se lograría con una simple modificación del dispositivo GPS Analogger: conectar la salida del GPS a la línea de entrada serie del CA mediante el cable TRS existente. El flujo de datos de salida guardado por el Analogger incluye un único archivo con información de posición sincronizada, lo que simplifica la carga y la visualización en nuestra aplicación web de análisis de viajes.

El 3.13X1F es el mismo que el de nuestro firmware estándar, pero la velocidad de registro rápida normal de 5 Hz se ha actualizado a una opción de 55 Hz y 115 kBaud. Esto permite un análisis transitorio de alta resolución del rendimiento del vehículo mediante una computadora o un teléfono Android con USB OTG para registrar los datos. En el modo de 55 Hz, el CA no podrá comunicarse con el software de configuración ni con el producto Analogger debido a la mayor velocidad en baudios; debe volver al modo de registro de 1 Hz para funcionar con estos productos.

Para cada versión de firmware, se incluye un conjunto completo de notas de lanzamiento y una explicación de todas las configuraciones instaladas como archivos .html en el directorio data/help. Se puede acceder a ellas desde el software de configuración haciendo clic en "Ayuda -> Ayuda", donde se mostrará la información de configuración y lanzamiento del firmware seleccionado.

Ayuda y notas de la versión para cada firmware disponible en la utilidad de configuración

Controladores y detalles

Para comunicarse correctamente con Cycle Analyst para actualizaciones de firmware y cambios masivos de configuración, se requiere un cable de comunicación serie, que se conecta al conector TRS del Cycle Analyst. Grin ofrece un cable de comunicación serie con una longitud de 3 metros (9 pies) para facilitar la conexión al CA de la bicicleta desde un ordenador. Este cable USB debe ser reconocido como puerto COM en el ordenador para que el software funcione. Generalmente, tanto Windows como macOS instalan automáticamente los controladores correctos, pero si el dispositivo tiene problemas para reconocer el cable USB como puerto COM, puede que sea necesario descargar manualmente los controladores del puerto COM virtual (VCP) de FTDI.

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

El Cycle Analyst debe recibir alimentación externa para comunicarse; no se alimenta únicamente del cable de programación. Por lo tanto, es recomendable tener una computadora portátil cerca de la bicicleta eléctrica o una batería u otra fuente de alimentación a mano para encender el CA.

Cables y pines de conectores

El V3 CA tiene un conjunto de cables adicionales que salen del conector CA-DP de 6 pines. Estos son conectores de entrada para diferentes sensores y accesorios, generalmente terminados con conectores JST-SM hembra. Su distribución de pines y descripción se muestran en el diagrama a continuación: Pines de conexión Cycle Analyst V3 (actualización de 2017)

Los sensores PAS y de par solo son compatibles con voltajes de batería inferiores a 52 V nominales cuando Cycle Analyst alimenta el dispositivo. Conectar un sensor PAS o de par al CA3 con un voltaje nominal superior a 52 V puede causar daños.

Nuevo enchufe impermeable de 8 pines para CA3-WP

En 2019, también introdujimos una nueva opción de conector CA basada en el popular conector de señal principal impermeable de 8 pines de HiGo. Los dos pines adicionales nos permiten conectar cables adicionales para la señal de temperatura del motor y un interruptor de encendido/apagado directamente al Cycle Analyst reduciendo así el desorden de cables. La distribución de pines se eligió para que fuera muy similar a la utilizada en Bafang y otros sistemas que utilizan un cable principal de 8 pines, solo que los cables de comunicación Tx y Rx se conectan a Shunt+ y Shunt-.

Por el momento, continuamos ofreciendo CA3 en ambos modelos, pero en 2020 cambiaremos al uso exclusivo del enchufe WP8 y almacenaremos cables adaptadores WP a JST para aquellos que necesiten acoplar un CA3 antiguo a un nuevo controlador, o viceversa.

Detalles de distribución de pines del nuevo estándar de conector WP8 para CA