Baserunner
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Introducción
El Baserunner es un controlador de motor orientado al campo (FOC) compacto, diseñado para integrarse en la cavidad de la placa base de los populares paquetes de baterías de tubo diagonal Hailong y Reention. Ofrece la misma funcionalidad y características que nuestro popular controlador de motor Phaserunner , pero con un perfil más pequeño y plano. Esto lo hace ideal para sistemas de bicicletas eléctricas que se benefician de la discreción de un controlador oculto dentro del soporte de la batería.

A diferencia del Phaserunner , que funciona con baterías de hasta 72 V nominales, el Baserunner tiene un voltaje máximo de 60 V, lo que lo limita a baterías de 52 V nominales o inferiores, y sus límites de corriente son, en consecuencia, más bajos gracias a su menor tamaño. Tenemos dos modelos en producción. El modelo baserunner_Z9 utiliza MOSFET estándar con el conector de motor Z910 y tiene una corriente de fase máxima de 55 A, lo que lo hace perfecto para motores de buje pequeños de 250 a 500 vatios nominales. El modelo L10, ligeramente más largo, utiliza MOSFET de alto rendimiento y admite corrientes de fase máximas de 80 A, lo que lo convierte en una opción ideal para motores de potencia media a alta.

| Baserunner_Z9 | Baserunner_L10 | Phaserunner | |
| Voltaje máximo | 60 voltios | 60 voltios | 90 voltios |
| Amperios de fase máximos | 55 A | 80 A | 96 A |
| Amperios de fase continua | 30-35A | 45-50A | 50-55A |
| Tipo de conector del motor | Z910 | L1019 | MT60 o L1019 |
Características
- El perfil delgado se adapta a las bases de batería más populares o se adapta discretamente a otras opciones de montaje.
- Nuevo modelo V4: todos los conectores impermeables para CA3, sensor PAS y cables OEM.
- Capacidad de decodificar señales combinadas de velocidad/temperatura
- Regeneración proporcional disponible a través de la señal del acelerador o un cable independiente
- Funciona tanto con sensor como sin sensor , incluso con eRPM muy altas.
- Electrónica 100% impermeable
- totalmente programables (voltaje de regeneración, corriente máxima de fase y batería, etc.)
- El debilitamiento del campo le permite hacer funcionar los motores más rápido que el límite de fuerza contraelectromotriz normal.
- LED integrado con códigos de destello completos para resolución de problemas
- Rueda libre electrónica virtual para eliminar la resistencia de los motores de buje con capacidad de regeneración
- Amplio rango de voltaje operativo de 20 V a 60 V (Li-Ion 14S, LiFe 24s)
- La reversión térmica automática evita daños al MOSFET debido al sobrecalentamiento del controlador
Estándares de conector Baserunner
Aquí está el enchufe estándar para nuestros dispositivos Baserunner versión 4 y 5
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Batería El controlador cuenta con un par corto de cables de alimentación + y - que se conectan a los conectores de la batería. Dependiendo de la batería, estos pueden ser conectores de horquilla planos de 4 o 5 contactos, o terminales redondos de bala para la alimentación y pines redondos pequeños para las señales. Las baterías de tubo diagonal Reention suelen usar un terminal plano de 4 pines, mientras que existen varios tipos de conectores para las carcasas Hailong. Si el baserunner se compra con la batería, instalaremos los terminales correspondientes, mientras que si se compra solo, el usuario deberá soldar el cable al terminal ya presente en su base de batería. |
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Motor El cable del motor tiene 38 cm de longitud y se conecta al conector impermeable Z910 HiGo de 9 pines o al conector L1019 de 10 pines. Estos conectores incluyen los cables trifásicos, 5 cables Hall y uno o dos cables de señal adicionales para las señales de temperatura y velocidad de la rueda del CA3. La longitud del cable es suficiente para llegar desde el soporte de la batería del tubo diagonal hasta el motor del buje trasero en la mayoría de los cuadros de bicicleta, pero para motores de buje delantero o cuadros extra largos, también disponemos de cables de extensión de 60 cm y 90 cm. |
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PAS de 6 pines / Par Un conector HiGo Mini-B de 6 pines o un conector impermeable equivalente permite la conexión directa de un sensor de par o PAS al controlador del motor. El estándar de pines es compatible con los sensores de par ERider y utiliza 12 V en lugar de 5 V para la alimentación. Este cable no se utiliza ni es necesario cuando el PAS o la asistencia de par se gestionan mediante un Cycle Analyst, pero sí se utiliza con los kits Superharness que conectan el sensor del pedal directamente al controlador del motor. |
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Cycle Analyst de 8 pines (WP8) El Baserunner se suministra con el conector HiGo impermeable de 8 pines (WP8) para que funcione con un Cycle Analyst . Si la aplicación requiere la conexión a un conector CA-DP más antiguo, se debe adquirir un adaptador WP8->JST aquí . |
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Cable principal 9 Los modelos BaserunnerV4 y posteriores también incorporan un conector impermeable de 9 pines que conecta los cables comúnmente utilizados en las topologías de cableado de bicicletas eléctricas, con un arnés de señal principal que se divide en el manillar para los conectores de acelerador, freno electrónico, pantalla externa y luz. Tenga en cuenta que la señal denominada "freno electrónico" (azul) en este diagrama también se asigna como entrada de acelerador en los controladores V5 y V6. |
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Toma de corriente CC (solo unidades V4) Para nuestros clientes que usan la baserunnerV4 con un Cycle AnalystV3, también incluimos por defecto un adaptador de corriente corto que conecta el enchufe principal a un enchufe HiGo de 2 pines. Este adaptador no solo proporciona una fuente de alimentación práctica para una luz trasera de bicicleta, sino que también conecta las señales de regeneración y aceleración para que el CA3 tenga control total sobre las funciones de frenado regenerativo. Este adaptador se discontinuó con los modelos V5 y V6, que no requieren que se conecten las señales de regeneración y aceleración. |
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Programación La parte trasera del Baserunner incluye un conector TRRS para conectar el controlador Baserunner a una computadora o un smartphone con puerto USB-OTG mediante un cable serie USB-TTL. Este es el mismo cable que se usa con el Cycle Analyst y el cargador Satiator , así que si ya lo tienes, ¡genial! No necesitas comprar otro. Cuando no lo uses, incluye un pequeño tapón de goma para sellar este orificio. |
Cables adicionales
Hay otros cables accesorios que pueden ser necesarios al comprar un controlador Baserunner por sí solo y no como parte de un kit de Grin.
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Cable USB a TTL: El cable de comunicación USB-TTL es necesario para conectar el Baserunner a una computadora y poder cambiar y actualizar la configuración. Este es el mismo cable serie basado en FTDI con conector TRRS que usamos para el Satiator y Cycle Analyst . |
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principal de 9 pines a TRRS: Baserunner se ha dañado o la suciedad en su interior lo ha vuelto poco fiable. Este adaptador proporciona un punto de acceso alternativo para la comunicación mediante las líneas de transmisión y recepción del conector de red de 9 pines. |
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Cable de alimentación básico de 9 pines: Este arnés de cables es necesario si no se utiliza un dispositivo Cycle Analyst Baserunner . Incluye un conector de acelerador de 3 pines, un conector de freno de mano de 4 pines y un conector de CC para las luces delanteras. Además, conecta los cables del interruptor de encendido/apagado para que el controlador se encienda con la batería. |
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Cable de alimentación DIY de 9 pines: Para usuarios más avanzados, también ofrecemos una versión PCB del cable de alimentación de 9 pines, que permite soldar a medida los cables del acelerador, freno de mano, interruptor de encendido/apagado e interruptor de avance/retroceso con cualquier conector y longitud de cable que elija. Una vez soldada, la PCB debe encapsularse completamente con revestimiento conformado o resina de encapsulado para impermeabilizar la unión. Nota : Debido al riesgo de daños permanentes en el controlador debido a conexiones erróneas a las almohadillas de alta tensión, el uso del cable de alimentación "hazlo tú mismo" anula la garantía del controlador. La garantía de 3 años del controlador solo aplica a configuraciones controladas con el Cycle Analyst o la red básica de 9 pines preconfigurada. |
Modelo independiente
También hemos estado produciendo una versión ligera de los controladores Baserunner_Z9, que cuenta con un cable de batería de 90 cm que sale del mismo extremo que todos los cables de señal. Este modelo se desarrolló específicamente para nuestros kits de conversión de bicicletas Brompton, lo que facilita el cableado y es adecuado para otras aplicaciones donde el controlador se monta externamente sin batería en el tubo diagonal.
Software
El controlador Baserunner utiliza el mismo paquete de software Phaserunner disponible para Windows, macOS y Linux. Tenga en cuenta que los dispositivos Baserunner V4 requieren la versión 1.5 o posterior. La versión 1.4 y anteriores generarán un error de dispositivo no reconocido. Si utiliza un kit SuperHarness , DEBE usar la versión 2.0 o posterior del software.
Phaserunner Suite V2.0, Windows, portátil
Phaserunner Suite V2.0, Windows, Instalador
Phaserunner Suite V2.0, macOS (Requiere macOS 10.13 o posterior)
Los controladores para el chipset FTDI dentro del adaptador USB-TTL se pueden encontrar a través de FTDI aquí: https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Manual de usuario










