Cycle Analyst V3

Dernière modification de la page : 2 décembre 2024

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 Le Cycle Analyst V3 représente la prochaine étape pour la gamme de produits CA, permettant non seulement de surveiller le fonctionnement d'un vélo électrique, mais aussi de le contrôler. Le CA V2 offrait des fonctions de contrôle de l'accélérateur pour la vitesse, le courant et la limitation de tension basse, qui ont rencontré un franc succès, mais il s'agissait principalement d'un affichage passif. Avec le Cycle AnalystV3, tous les signaux du vélo électrique, des coupures de freins à l'accélérateur en passant par le capteur de pédalage, sont d'abord interceptés par le Cycle Analyst. Ce dernier traite ensuite toutes ces données pour déterminer comment contrôler le vélo, ce qu'il fait ensuite via un signal de sortie d'accélérateur standard transmis au contrôleur.

Comparaison des stratégies de câblage V3 et V3 Cycle Analyst

Cette configuration présente de nombreux avantages. Dans une configuration traditionnelle, toutes les fonctionnalités souhaitées sur le vélo électrique, comme le régulateur de vitesse, les modes d'assistance au pédalage avec capteur de couple, la réduction de la puissance en fonction de la température, etc., devaient être compatibles avec le contrôleur moteur spécifique. Un fabricant de vélos électriques peut concevoir un contrôleur sur mesure fonctionnant avec un ensemble spécifique de capteurs d'entrée, mais les projets de bricolage n'ont pas cette possibilité. Avec le V3 Cycle Analyst, vous avez accès à tous ces systèmes de capteurs et de contrôle avancés, quel que soit le modèle de contrôleur moteur de votre système.

Voici quelques-unes des fonctionnalités les plus populaires que vous pouvez inclure en utilisant le V3 CA comme console centrale pour vélo électrique/véhicule électrique :

  • Réduction de la puissance thermique: Une entrée de capteur de température permet au V3 Cycle Analyst de réduire la puissance à mesure qu'un moteur chauffe et d'éviter les dommages liés à la surchauffe.
  • High Voltage: Systems (72V and above) with a PAS/Torque sensor directly connected to the CA's PAS input will very likely damage the CA and sometimes the PAS/torque sensor too. A DC-DC converter will be needed with some wiring. This is something you'll figure out on your own, though explained in section 5.10 of the detailed unofficial CA3 user manual.
  • Capteur PAS: Le V3 Cycle Analyst peut utiliser les données de cadence de pédalage de la plupart des capteurs de rotation de pédale de vélo électrique pour afficher votre cadence de pédalage. Il peut s’en servir pour fournir une assistance automatique à chaque pédalage (mode PAS). 
  • Capteur de couple: Une entrée analogique permet de détecter un capteur de couple de pédale (tel que le boîtier de pédalier THUN), d'afficher votre puissance humaine et de fournir un contrôle proportionnel du pédalage sans accélérateur.
  • Freins électroniques: Une entrée numérique permettant aux capteurs de freins électroniques de se brancher directement sur le CA3, sans avoir besoin de faire passer un autre jeu de câbles le long du vélo jusqu’au contrôleur.
  • Cartographie de l'entrée d'accélérateur: Le CA3 peut mapper votre plage d'entrée d'accélérateur sur une plage de sortie adaptée au contrôleur afin d'éliminer les zones mortes au début et à la fin du mouvement de l'accélérateur.
  • Modes d'accélérateur: Configurez votre accélérateur en mode Pass-Thru pour un contrôle de tension conventionnel, ou faites en sorte que votre accélérateur régule directement le courant de la batterie ou la puissance du moteur. 
  • Throttle Ramps : Reduce the sensitivity and off-the-line kick of high power systems by setting ramp limits on the CA’s output throttle signal. 
  • Réglages de limites à la volée: Utilisez un potentiomètre ou un commutateur multiposition pour ajuster instantanément vos limites de courant/puissance/vitesse ou d’assistance au pédalage. 
  • Préréglages de mode: Configurez jusqu’à trois préréglages de mode de puissance distincts, chacun avec ses propres paramètres de limite et comportements PAS/accélérateur, puis basculez facilement entre eux en appuyant deux fois sur un bouton.
  • SOC) et seuil de tension (LVC) de la batterie: estimation précise de l’état de charge (SOC) en fonction de la chimie et de la tension de vos cellules. Configurez jusqu’à deux batteries, chacune avec ses propres caractéristiques et seuils de tension basse.

De plus, de nombreuses fonctionnalités avancées à découvrir, et bien sûr toutes les fonctionnalités que vous retrouvez dans le V2 CA comme les volts, la vitesse, les ampères, les ampères-heures, le % de régénération, les wattheures/km, etc.

Manuels d'utilisation

Télécharger le manuel d'utilisation du CA3.1Here is the manual for the current V3.1 Cycle Analyst device and firmware which explains the majority of settings and configurations that users would run into. For those with a technical background looking for a deep dive then much of the CA3's hardware and earlier 3.0X firmware is exceedingly well documented in the unofficial users guide written by Endless-Sphere forum member Teklektik. Of particular interest would be sections 6 (tips and tricks) and the appendices, which go over how to hook up a V3 Cycle Analyst to controllers that don't have a CA plug, how to log trip data with a smartphone, how to tune the PID speed control feedback loops, and numerous other topics.

 

 

Une instruction souvent négligée par les nouveaux utilisateurs est l'importance de réinitialiser le Cycle Analyst à chaque nouvelle charge de la batterie. Pour ce faire, maintenez le bouton droit enfoncé jusqu'à ce que le message RESET s'affiche.

 Réinitialisez l' Cycle Analyst au début de chaque nouvelle charge de batterie

Une fois le trajet réinitialisé, l'accumulateur d'ampères-heures et la distance parcourue reviennent à zéro. Vous pouvez ainsi visualiser la consommation d'ampères-heures de la batterie au cours de vos trajets et avoir une idée précise de la charge restante. Cela garantit également la précision du compteur de cycles de charge et vous fournit des statistiques de consommation (Wh/km) plus immédiates.

Les deux accessoires les plus courants pour le V3 Cycle Analyst sont les commandes d'entrée auxiliaire et les capteurs PAS/couple, et les informations sur la sélection et la configuration de ces appareils se trouvent dans les pages liées ci-dessus plutôt qu'ici.  

Utilitaire d'installation du logiciel

Capture d'écran du programme utilitaire de configuration Cycle Analyst  

Tous les paramètres de configuration Cycle Analyst peuvent également être configurés depuis votre ordinateur à l'aide du programme Utilitaire de configuration. Les dernières versions V1.5X intègrent un bouton qui vérifie automatiquement la disponibilité des dernières mises à jour du firmware sur nos serveurs, vous permettant ainsi d'accéder en permanence aux versions bêta et finales. Ce logiciel est disponible pour Windows, Linux et macOS.

Télécharger la dernière version de l'utilitaire d'installation CA pour Windows
Télécharger la dernière version de l'utilitaire d'installation CA pour macOS
Télécharger la dernière version de l'utilitaire d'installation CA pour Linux

 

Pour l'instant, ces logiciels ne disposent pas d'un programme d'installation classique. Le fichier exécutable Windows extraira le logiciel dans un dossier de votre choix. Avec la version macOS, il vous faudra généralement glisser-déposer le fichier téléchargé dans votre dossier Applications pour pouvoir l'exécuter. 

Mises à jour du firmware

Le firmware V3 Cycle Analyst est en développement actif ; nous continuons d'affiner et d'améliorer ses fonctionnalités afin de répondre aux besoins des utilisateurs de vélos électriques avertis. Les appareils Grin sont livrés avec la dernière version stable, actuellement la V3.14.

Les firmwares les plus récents sont accessibles en cliquant sur le bouton « Obtenir le dernier firmware » de l'utilitaire de configuration Cycle Analyst . Outre les versions standard, nous proposons également des versions bêta ainsi que diverses versions expérimentales et spécifiques intégrant des fonctionnalités absentes de la version principale.

Récupération du firmware de l'utilitaire d'installation CA

La Bêta comprend les firmwares ayant passé avec succès nos tests internes et prêts pour une utilisation plus large et la détection d'éventuels bugs. La plupart des nouvelles fonctionnalités font l'objet de plusieurs phases de test bêta avant d'être intégrées au code principal, ce qui permet aux premiers utilisateurs de les expérimenter.

La Solaire concerne les micrologiciels destinés aux applications pour véhicules électriques solaires, où la prise d'entrée auxiliaire standard sert de second capteur de courant. Ce micrologiciel permet aux véhicules de surveiller leur courant de consommation indépendamment du courant de charge solaire. Développé dans le cadre de notre participation à la course cycliste solaire Suntrip, il peut être utilisé dans toute application nécessitant la surveillance de deux courants indépendants. Le code CA3-13v1S est destiné aux appareils équipés uniquement d'un shunt solaire et offre une fréquence d'enregistrement rapide de 10 Hz. Le CA3-13a10SG suppose la connexion d'un GPS et enregistre les données de latitude/longitude/altitude/heure dans le fichier journal.   

La Expérimentale comprend actuellement deux branches qui peuvent intéresser les utilisateurs effectuant des analyses de véhicules plus avancées.

The 3.13X1G code allows the CA to read and display data from a NMEA output GPS sensor, including position, elevation, heading, time etc. Normally this would be achieved with a simple modification to the GPS Analogger device by connecting the GPS's output to the CA's serial input line via the existing TRS cable. The data output stream saved by the analogger then includes a single file with synchronized position information which simplifies uploading and viewing on our trip analyzer web application.

Le 3.13X1F est identique à notre firmware standard, mais la fréquence d'acquisition rapide de 5 Hz a été augmentée à 55 Hz (115 kbauds). Ceci permet une analyse transitoire haute résolution des performances du véhicule à l'aide d'un ordinateur ou d'un smartphone Android équipé d'un port USB OTG pour l'enregistrement des données. En mode 55 Hz, l'automate programmable (CA) ne pourra pas communiquer avec le logiciel de configuration ni avec l'analogger en raison du débit plus élevé ; il est nécessaire de repasser en mode d'acquisition à 1 Hz pour utiliser ces produits.

Pour chaque version de firmware, un ensemble complet de notes de version et d'explications concernant tous les paramètres est installé sous forme de fichiers .html dans le répertoire data/help. Ces fichiers sont accessibles depuis l'utilitaire d'installation en cliquant sur « Aide > Aide », ce qui affichera les informations relatives aux paramètres et à la version du firmware sélectionné. 

L'aide et les notes de version de chaque firmware sont disponibles dans l'utilitaire d'installation

Conducteurs et détails

Succesful communication with the Cycle Analyst for firmware updates and bulk setting changes requires a serial communication cable, which is plugged into the TRS jack on the Cycle Anlayst. Grin offers a USB->TTL serial communications cable with a nice 3 meter (9 feet) lead length to make it easier to reach the CA on your bike from a computer. This USB cable must be recognized as a COM port on your computer in order for the software to function. In general, both windows and MacOS will automatically install the correct drivers, but if your device is having issues recognizing the USB cable as a COM port it may be necessary to manually download the Virtual Com Port (VCP) drivers from FTDI

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Le Cycle Analyst doit être alimenté par une source externe pour communiquer ; il ne peut pas être alimenté uniquement par le câble de programmation. Vous devez donc soit avoir un ordinateur portable à proximité de votre vélo électrique, soit disposer d'une batterie ou d'une autre source d'alimentation pour allumer le CA.

Schéma des câbles et des connecteurs

Le contrôleur CA V3 possède un faisceau de câbles supplémentaires en plus de la prise CA-DP standard à 6 broches. Il s'agit de prises d'entrée pour différents capteurs et accessoires, principalement terminées par des connecteurs JST-SM femelles. Leur brochage et leur description sont indiqués dans le schéma ci-dessous :Brochage des connecteurs V3 Cycle Analyst , mise à jour 2017

Les capteurs PAS et de couple sont compatibles uniquement avec des tensions de batterie inférieures à 52 V nominales lorsque le Cycle Analyst alimente l'appareil. Le branchement d'un capteur PAS ou de couple au CA3 avec une tension supérieure à 52 V nominale peut l'endommager.

Nouvelle prise étanche à 8 broches pour CA3-WP

En 2019, nous avons également introduit une nouvelle option de connecteur CA basée sur le connecteur de signal principal étanche HiGo à 8 broches. Les deux broches supplémentaires permettent de connecter directement au Cycle Analyst les fils du signal de température du moteur et d'un interrupteur marche/arrêt, réduisant ainsi l'encombrement des câbles. Le brochage est très similaire à celui utilisé par Bafang et d'autres systèmes utilisant un câble principal à 8 broches, à la différence que les fils de communication Tx et Rx sont connectés respectivement aux broches Shunt+ et Shunt-. 

Pour le moment, nous continuons à proposer les CA3 dans les deux modèles, mais en 2020, nous passerons exclusivement à la prise WP8 et nous aurons en stock des câbles adaptateurs WP vers JST pour ceux qui ont besoin de connecter un ancien CA3 à un nouveau contrôleur, ou vice versa.

 Détails du brochage du nouveau connecteur standard WP8 pour les CA