Cycle Analyst V3

Dernière modification de la page : 2 décembre 2024

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Le V3 Cycle Analyst est la prochaine étape de la gamme de produits CA pour non seulement surveiller ce qui se passe dans un vélo électrique, mais également le contrôler. Dans le V2 CA, nous avons inclus des capacités de base de commande des gaz pour la limitation de la vitesse, du courant et de la basse tension qui se sont avérées très populaires, mais fondamentalement, il s'agissait principalement d'un affichage passif. Avec le Cycle AnalystV3, tous les signaux du vélo électrique, de vos coupures de freins à votre accélérateur en passant par votre capteur de pédale, sont d'abord interceptés par le Cycle Analyst. Le CA traite ensuite toutes ces entrées pour déterminer comment contrôler votre vélo, ce qu'il fait ensuite via un signal de sortie d'accélérateur standard vers le contrôleur.

Comparaison des stratégies de câblage V3 et V3 Cycle Analyst

Cet arrangement présente de nombreux avantages. Dans la configuration traditionnelle, toutes les fonctionnalités que vous souhaitiez sur le vélo électrique, qu'il s'agisse du régulateur de vitesse, des modes de pédale à détection de couple, de réduction de la température, etc., devaient être prises en charge par votre contrôleur de moteur particulier. Une entreprise OEM de vélos électriques peut concevoir un contrôleur personnalisé qui fonctionne avec un ensemble spécifique de capteurs d'entrée, mais les projets de bricolage n'ont pas ce luxe. Avec le V3 Cycle Analyst, vous avez accès à tous ces systèmes avancés de capteurs et de contrôle, quel que soit le modèle de contrôleur de moteur qui alimente votre système.

Voici quelques-unes des fonctionnalités les plus populaires que vous pouvez inclure en utilisant le V3 CA comme console centrale de vélo électrique/VE :

Thermal Rollback : Une entrée de capteur de température permet au V3 Cycle Analyst de réduire la puissance lorsqu'un moteur chauffe et d'éviter les dommages dus à la surchauffe.
Haute tension : Les systèmes (72 V et plus) avec un capteur PAS/couple directement connecté à l'entrée PAS du CA endommageront très probablement le CA et parfois aussi le capteur PAS/couple. Un convertisseur DC-DC sera nécessaire avec un peu de câblage. C'est quelque chose que vous découvrirez par vous-même, bien qu'expliqué dans la section 5.10 du manuel d'utilisation non officiel détaillé de CA3.
Capteur PAS : Le V3 Cycle Analyst peut prendre les entrées d'impulsions de pédale de presque tous les capteurs de rotation de pédale de vélo électrique pour afficher votre cadence de pédale. Il peut l'utiliser pour fournir une alimentation automatique chaque fois que vous pédalez (mode PAS).
Capteur de couple : il existe une entrée analogique pour détecter un capteur de couple de pédale (tel que le pédalier THUN), afficher votre puissance humaine et donner un contrôle proportionnel du pédalier sans accélérateur.
Ebrakes : Une entrée numérique pour les capteurs de freinage ebrake à brancher directement sur le CA3, sans avoir besoin de faire passer un autre jeu de câbles tout le long du vélo jusqu'au contrôleur.
Mappage d'entrée d'accélérateur : Le CA3 peut mapper votre plage d'accélérateur d'entrée à une plage de sortie adaptée au contrôleur afin d'éliminer les zones mortes au début et à la fin du mouvement de l'accélérateur.

Modes d'accélérateur : configurez votre accélérateur en mode Pass-Thru pour un contrôle de tension conventionnel, ou demandez à votre accélérateur de réguler directement le courant de la batterie ou la puissance du moteur.
Rampes d'accélérateur : réduisez la sensibilité et le coup de pied hors ligne des systèmes haute puissance en définissant des limites de rampe sur le signal d'accélérateur de sortie du CA.
Réglages des limites à la volée : utilisez un potentiomètre ou un interrupteur multi-positions pour régler instantanément n'importe laquelle de vos limites de courant/puissance/vitesse ou d'assistance au pédalage.
Préréglages de mode : configurez jusqu'à trois préréglages de mode d'alimentation distincts, chacun avec leurs propres paramètres de limite et comportements PAS/accélérateur, puis basculez facilement entre eux en appuyant deux fois sur un bouton.
Batterie SOC et LVC : estimateur précis de l'état de charge (SOC) basé sur la chimie et la tension de vos cellules. Configurez jusqu'à deux batteries chacune avec leurs propres détails et coupures basse tension.

Plus de nombreuses fonctionnalités avancées à découvrir, et bien sûr toutes les fonctionnalités dont vous disposez dans le V2 CA comme les volts, la vitesse, les ampères, les ampères-heures, le % de régénération, les wattheures/km, etc.

Manuels d'utilisation

Voici le manuel de l' appareil Cycle Analyst V3.1 actuels qui explique la majorité des paramètres et configurations que les utilisateurs rencontreraient. Pour ceux qui ont une formation technique et qui recherchent une analyse approfondie, une grande partie du matériel du CA3 et du micrologiciel 3.0X antérieur est extrêmement bien documenté dans le guide de l'utilisateur non officiel rédigé par Teklektik, membre du forum Endless-Sphere. Les sections 6 (trucs et astuces) et les annexes seraient particulièrement intéressantes, qui expliquent comment connecter un Cycle Analyst à des contrôleurs qui n'ont pas de prise CA, comment enregistrer les données de trajet avec un smartphone, comment régler les boucles de rétroaction du contrôle de vitesse PID et de nombreux autres sujets.

Une instruction souvent négligée par les nouveaux utilisateurs est l'importance de réinitialiser le Cycle Analyst chaque fois que vous démarrez avec une nouvelle charge dans la batterie. Cela se fait en appuyant longuement sur le bouton droit jusqu'à ce que le message RESET apparaisse.

Réinitialisez le Cycle Analyst au début de chaque nouvelle charge de batterie

Une fois le trajet réinitialisé, l’accumulateur ampères-heures et la distance parcourue reviennent tous deux à zéro. Cela vous permet de voir combien d'ampères-heures ont été consommés par le pack au cours de votre (vos) voyage(s), afin que vous ayez une très bonne idée de la quantité de charge restante. Il garantit également que le compteur de cycles de batterie est précis et vous donne des statistiques de trajet plus immédiates en kWh/km.

Les deux accessoires les plus courants pour le V3 Cycle Analyst sont les commandes d'entrée auxiliaire et les capteurs PAS/couple , et les informations sur la sélection et la configuration de ces appareils se trouvent dans les pages simplement liées plutôt qu'ici.

Utilitaire de configuration du logiciel

Capture d'écran du programme utilitaire de configuration Cycle Analyst

Tous les paramètres de configuration Cycle Analyst peuvent également être configurés à partir de votre ordinateur à l'aide du programme Setup Utility. Les dernières versions V1.5X disposent d'un bouton qui vérifie automatiquement sur nos serveurs la dernière version du micrologiciel afin que vous puissiez toujours accéder aux dernières versions bêta et versions. Nous avons rendu ce logiciel disponible sur Windows, Linux et MacOS.

Téléchargez le dernier utilitaire de configuration CA pour Windows
Téléchargez le dernier utilitaire de configuration CA pour macOS
Téléchargez le dernier utilitaire de configuration CA pour Linux

Pour le moment, ces progiciels ne disposent pas d'un installateur conventionnel. L'exécutable Windows extraira le progiciel dans un emplacement de dossier de votre choix. Avec la version MacOS, vous devrez généralement faire glisser le fichier téléchargé dans votre dossier d'applications afin de le lancer.

Versions du micrologiciel

Le micrologiciel V3 Cycle Analyst est en développement actif alors que nous continuons à affiner et à améliorer l'ensemble des fonctionnalités pour répondre aux besoins des utilisateurs de vélos électriques techniquement avertis. Les appareils sont expédiés depuis Grin en utilisant la version stable la plus récente, qui est actuellement la V3.14.

Les micrologiciels les plus récents sont accessibles en cliquant sur le bouton « Obtenir le dernier micrologiciel » dans l'utilitaire de configuration Cycle Analyst . En plus des versions standard, nous mettons également à disposition des versions bêta et diverses versions expérimentales et spéciales avec des fonctionnalités qui ne figurent pas dans le code principal.

Récupération du micrologiciel de l'utilitaire de configuration CA

La Bêta comprend les micrologiciels qui ont réussi nos tests internes et qui sont prêts pour une utilisation plus large et une détection de bugs potentiels. La plupart des nouvelles fonctionnalités passent par plusieurs séries de versions bêta avant d'être intégrées au code principal, ce qui permet aux premiers utilisateurs d'essayer des choses.

La Solaire est destinée aux micrologiciels destinés aux applications solaires EV, dans lesquelles la prise d'entrée auxiliaire normale est utilisée comme deuxième capteur de courant . Ce firmware permet aux véhicules de surveiller leur courant de consommation séparément du courant de charge solaire. Il a été développé dans le cadre de notre participation à la course de vélo solaire Suntrip mais peut être utilisé dans toute application où deux courants indépendants doivent être surveillés. Le code CA3-13v1S est destiné aux appareils dotés uniquement d'un shunt solaire et a un taux d'enregistrement de données rapide de 10 Hz. Le CA3-13a10SG suppose qu'un appareil GPS est également connecté et génère des données de latitude/longitude/altitude/temps dans le fichier journal.

La Expérimental comprend actuellement deux branches qui peuvent intéresser les utilisateurs effectuant des analyses de véhicules plus avancées.

Le 3.13X1G permet à l'AC de lire et d'afficher les données d'un capteur GPS de sortie NMEA, y compris la position, l'élévation, le cap, l'heure, etc. Normalement, cela serait réalisé avec une simple modification du dispositif GPS Analogger en connectant la sortie du GPS au Ligne d'entrée série de CA via le câble TRS existant. Le flux de sortie de données enregistré par l'analogue comprend ensuite un fichier unique avec des informations de position synchronisées, ce qui simplifie le téléchargement et la visualisation sur notre application Web d'analyse de trajet.

Le 3.13X1F est le même que celui de notre version standard du micrologiciel, mais le taux d'enregistrement rapide normal de 5 Hz a été mis à niveau vers une option de 55 Hz à 115 kBauds. Cela permet une analyse transitoire haute résolution des performances du véhicule à l'aide d'un ordinateur ou d'un téléphone Android avec USB OTG pour enregistrer les données. En mode 55 Hz, le CA ne pourra pas communiquer avec le logiciel de configuration ou le produit analogique en raison du débit en bauds plus élevé. Il doit être ramené en mode journal 1 Hz pour fonctionner avec ces produits.

Pour chaque version du firmware, il existe un ensemble complet de notes de version et une explication de tous les paramètres installés sous forme de fichiers .html dans le répertoire data/help. Ceux-ci sont accessibles depuis le logiciel utilitaire de configuration en cliquant sur "Aide-> Aide" qui affiche les informations de configuration et de version du micrologiciel actuellement sélectionné.

Aide et notes de version pour chaque micrologiciel disponible à partir de l'utilitaire de configuration

Pilotes et détails

Une communication réussie avec le Cycle Analyst pour les mises à jour du micrologiciel et les modifications groupées des paramètres nécessite un câble de communication série, qui est branché sur la prise TRS du Cycle Anlayst. Grin propose un câble de communication série avec une belle longueur de câble de 3 mètres (9 pieds) pour faciliter l'accès au CA de votre vélo à partir d'un ordinateur. Ce câble USB doit être reconnu comme port COM de votre ordinateur pour que le logiciel fonctionne. En général, Windows et MacOS installeront automatiquement les pilotes appropriés, mais si votre appareil rencontre des problèmes pour reconnaître le câble USB en tant que port COM, il peut être nécessaire de télécharger manuellement les pilotes Virtual Com Port (VCP) depuis FTDI.

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Le Cycle Analyst doit être alimenté en externe pour pouvoir communiquer ; il ne sera pas alimenté uniquement par le câble de programmation. Alors soit apportez un ordinateur portable à proximité de votre vélo électrique, soit ayez une batterie ou une autre source à portée de main pour allumer le CA.

Brochage des câbles et des connecteurs

Le V3 CA dispose d'un faisceau de fils supplémentaires qui en sortent en plus de la fiche CA-DP normale à 6 broches. Il s'agit de fiches d'entrée pour différents capteurs et accessoires, généralement terminées par des connecteurs JST-SM femelles, et leur brochage et leur description sont dans le schéma ci-dessous : Brochage du connecteur Cycle Analyst V3, mise à jour 2017

Les capteurs PAS et de couple ne sont compatibles qu'avec des tensions de batterie inférieures à 52 V nominal lorsque le Cycle Analyst alimente l'appareil. La connexion d'un PAS ou d'un capteur de couple au CA3 au-dessus d'une tension nominale de 52 V peut provoquer des dommages.

Nouvelle prise étanche à 8 broches pour CA3-WP

En 2019, nous avons également introduit une nouvelle option de prise CA basée sur le populaire connecteur de signal principal HiGo étanche à 8 broches. Les deux broches supplémentaires nous permettent de transmettre des fils supplémentaires pour le signal de température du moteur et un interrupteur marche/arrêt directement au Cycle Analyst afin de réduire l'encombrement des câbles. Le brochage a été choisi pour être très similaire à celui utilisé dans Bafang et d'autres systèmes qui utilisent un câble principal à 8 broches, uniquement avec les fils de communication Tx et Rx se connectant à la place à Shunt+ et Shunt-.

Pour le moment, nous continuons à proposer des CA3 dans les deux modèles, mais en 2020, nous passerons à l'utilisation exclusive de la prise WP8 et nous stockerons des câbles adaptateurs WP vers JST pour ceux qui ont besoin de connecter un ancien CA3 à un nouveau contrôleur, ou vice versa. .

Détails du brochage de la nouvelle norme de connecteur WP8 pour les CA