Cycle Analyst V3

Dernière modification de la page : 2 décembre 2024

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Le Cycle Analyst V3 représente la prochaine étape pour la gamme de produits CA, permettant non seulement de surveiller le fonctionnement d'un vélo électrique, mais aussi de le contrôler. Le CA V2 offrait des fonctions de contrôle de l'accélérateur pour la vitesse, le courant et la limitation de tension basse, qui ont rencontré un franc succès, mais il s'agissait principalement d'un affichage passif. Avec le Cycle AnalystV3, tous les signaux du vélo électrique, des coupures de freins à l'accélérateur en passant par le capteur de pédalage, sont d'abord interceptés par le Cycle Analyst. Ce dernier traite ensuite toutes ces données pour déterminer comment contrôler le vélo, ce qu'il fait ensuite via un signal de sortie d'accélérateur standard transmis au contrôleur.

Comparaison des stratégies de câblage V3 et V3 Cycle Analyst

Cette configuration présente de nombreux avantages. Dans une configuration traditionnelle, toutes les fonctionnalités souhaitées sur le vélo électrique, comme le régulateur de vitesse, les modes d'assistance au pédalage avec capteur de couple, la réduction de la puissance en fonction de la température, etc., devaient être compatibles avec le contrôleur moteur spécifique. Un fabricant de vélos électriques peut concevoir un contrôleur sur mesure fonctionnant avec un ensemble spécifique de capteurs d'entrée, mais les projets de bricolage n'ont pas cette possibilité. Avec le V3 Cycle Analyst, vous avez accès à tous ces systèmes de capteurs et de contrôle avancés, quel que soit le modèle de contrôleur moteur de votre système.

Voici quelques-unes des fonctionnalités les plus populaires que vous pouvez inclure en utilisant le V3 CA comme console centrale pour vélo électrique/véhicule électrique :

Réduction de la puissance thermique : Une entrée de capteur de température permet au V3 Cycle Analyst de réduire la puissance à mesure qu'un moteur chauffe et d'éviter les dommages liés à la surchauffe.
Haute tension : Les systèmes (72 V et plus) dont le capteur PAS/couple est directement connecté à l’entrée PAS du CA risquent d’endommager ce dernier, voire le capteur PAS/couple lui-même. Un convertisseur CC-CC et un câblage seront alors nécessaires. Vous devrez vous débrouiller seul pour cela, même si la section 5.10 du manuel d’utilisation non officiel du CA3 fournit des explications détaillées.
Capteur PAS : Le V3 Cycle Analyst peut utiliser les données de cadence de pédalage de la plupart des capteurs de rotation de pédale de vélo électrique pour afficher votre cadence de pédalage. Il peut s’en servir pour fournir une assistance automatique à chaque pédalage (mode PAS).
Capteur de couple : Une entrée analogique permet de détecter un capteur de couple de pédale (tel que le boîtier de pédalier THUN), d'afficher votre puissance humaine et de fournir un contrôle proportionnel du pédalage sans accélérateur.
Freins électroniques : Une entrée numérique permettant aux capteurs de freins électroniques de se brancher directement sur le CA3, sans avoir besoin de faire passer un autre jeu de câbles le long du vélo jusqu’au contrôleur.
Cartographie de l'entrée d'accélérateur : Le CA3 peut mapper votre plage d'entrée d'accélérateur sur une plage de sortie adaptée au contrôleur afin d'éliminer les zones mortes au début et à la fin du mouvement de l'accélérateur.

Modes d'accélérateur : Configurez votre accélérateur en mode Pass-Thru pour un contrôle de tension conventionnel, ou faites en sorte que votre accélérateur régule directement le courant de la batterie ou la puissance du moteur.
Rampes d'accélération : Réduisez la sensibilité et le coup de pied au démarrage des systèmes haute puissance en définissant des limites de rampe sur le signal d'accélération de sortie du CA.
Réglages de limites à la volée : Utilisez un potentiomètre ou un commutateur multiposition pour ajuster instantanément vos limites de courant/puissance/vitesse ou d’assistance au pédalage.
Préréglages de mode : Configurez jusqu’à trois préréglages de mode de puissance distincts, chacun avec ses propres paramètres de limite et comportements PAS/accélérateur, puis basculez facilement entre eux en appuyant deux fois sur un bouton.
SOC) et seuil de tension (LVC) de la batterie : estimation précise de l’état de charge (SOC) en fonction de la chimie et de la tension de vos cellules. Configurez jusqu’à deux batteries, chacune avec ses propres caractéristiques et seuils de tension basse.

De plus, de nombreuses fonctionnalités avancées à découvrir, et bien sûr toutes les fonctionnalités que vous retrouvez dans le V2 CA comme les volts, la vitesse, les ampères, les ampères-heures, le % de régénération, les wattheures/km, etc.

Manuels d'utilisation

Voici le manuel du Cycle Cycle Analyst V3.1 et de son firmware, qui explique la plupart des paramètres et configurations que les utilisateurs pourraient rencontrer. Pour les utilisateurs plus expérimentés souhaitant approfondir le sujet, une grande partie du matériel du CA3 et du firmware 3.0X antérieur est extrêmement bien documentée dans le guide utilisateur non officiel rédigé par Teklektik, membre du forum Endless-Sphere. Les sections 6 (conseils et astuces) et les annexes sont particulièrement intéressantes : elles expliquent comment connecter un Cycle Analyst à des contrôleurs dépourvus de prise CA, comment enregistrer les données de trajet avec un smartphone, comment optimiser les boucles de rétroaction du régulateur de vitesse PID, et bien d'autres choses encore.

Une instruction souvent négligée par les nouveaux utilisateurs est l'importance de réinitialiser le Cycle Analyst à chaque nouvelle charge de la batterie. Pour ce faire, maintenez le bouton droit enfoncé jusqu'à ce que le message RESET s'affiche.

Réinitialisez l' Cycle Analyst au début de chaque nouvelle charge de batterie

Une fois le trajet réinitialisé, l'accumulateur d'ampères-heures et la distance parcourue reviennent à zéro. Vous pouvez ainsi visualiser la consommation d'ampères-heures de la batterie au cours de vos trajets et avoir une idée précise de la charge restante. Cela garantit également la précision du compteur de cycles de charge et vous fournit des statistiques de consommation (Wh/km) plus immédiates.

Les deux accessoires les plus courants pour le V3 Cycle Analyst sont les commandes d'entrée auxiliaire et les capteurs PAS/couple , et les informations sur la sélection et la configuration de ces appareils se trouvent dans les pages liées ci-dessus plutôt qu'ici.

Utilitaire d'installation du logiciel

Capture d'écran du programme utilitaire de configuration Cycle Analyst

Tous les paramètres de configuration Cycle Analyst peuvent également être configurés depuis votre ordinateur à l'aide du programme Utilitaire de configuration. Les dernières versions V1.5X intègrent un bouton qui vérifie automatiquement la disponibilité des dernières mises à jour du firmware sur nos serveurs, vous permettant ainsi d'accéder en permanence aux versions bêta et finales. Ce logiciel est disponible pour Windows, Linux et macOS.

Télécharger la dernière version de l'utilitaire d'installation CA pour Windows
Télécharger la dernière version de l'utilitaire d'installation CA pour macOS
Télécharger la dernière version de l'utilitaire d'installation CA pour Linux

Pour l'instant, ces logiciels ne disposent pas d'un programme d'installation classique. Le fichier exécutable Windows extraira le logiciel dans un dossier de votre choix. Avec la version macOS, il vous faudra généralement glisser-déposer le fichier téléchargé dans votre dossier Applications pour pouvoir l'exécuter.

Mises à jour du firmware

Le firmware V3 Cycle Analyst est en développement actif ; nous continuons d'affiner et d'améliorer ses fonctionnalités afin de répondre aux besoins des utilisateurs de vélos électriques avertis. Les appareils Grin sont livrés avec la dernière version stable, actuellement la V3.14.

Les firmwares les plus récents sont accessibles en cliquant sur le bouton « Obtenir le dernier firmware » de l'utilitaire de configuration Cycle Analyst . Outre les versions standard, nous proposons également des versions bêta ainsi que diverses versions expérimentales et spécifiques intégrant des fonctionnalités absentes de la version principale.

Récupération du firmware de l'utilitaire d'installation CA

La Bêta comprend les firmwares ayant passé avec succès nos tests internes et prêts pour une utilisation plus large et la détection d'éventuels bugs. La plupart des nouvelles fonctionnalités font l'objet de plusieurs phases de test bêta avant d'être intégrées au code principal, ce qui permet aux premiers utilisateurs de les expérimenter.

La Solaire concerne les micrologiciels destinés aux applications pour véhicules électriques solaires, où la prise d'entrée auxiliaire standard sert de second capteur de courant . Ce micrologiciel permet aux véhicules de surveiller leur courant de consommation indépendamment du courant de charge solaire. Développé dans le cadre de notre participation à la course cycliste solaire Suntrip, il peut être utilisé dans toute application nécessitant la surveillance de deux courants indépendants. Le code CA3-13v1S est destiné aux appareils équipés uniquement d'un shunt solaire et offre une fréquence d'enregistrement rapide de 10 Hz. Le CA3-13a10SG suppose la connexion d'un GPS et enregistre les données de latitude/longitude/altitude/heure dans le fichier journal.

La Expérimentale comprend actuellement deux branches qui peuvent intéresser les utilisateurs effectuant des analyses de véhicules plus avancées.

Le 3.13X1G permet à l'automate programmable (CA) de lire et d'afficher les données d'un capteur GPS à sortie NMEA, notamment la position, l'altitude, le cap, l'heure, etc. Normalement, cela se fait par une simple modification du module GPS Analogger : il suffit de connecter la sortie du GPS à l'entrée série de l'automate programmable via le câble TRS existant. Le flux de données enregistré par l'Analogger est alors regroupé dans un fichier unique contenant les informations de position synchronisées, ce qui simplifie leur chargement et leur visualisation sur notre application web d'analyse de parcours.

Le 3.13X1F est identique à notre firmware standard, mais la fréquence d'acquisition rapide de 5 Hz a été augmentée à 55 Hz (115 kbauds). Ceci permet une analyse transitoire haute résolution des performances du véhicule à l'aide d'un ordinateur ou d'un smartphone Android équipé d'un port USB OTG pour l'enregistrement des données. En mode 55 Hz, l'automate programmable (CA) ne pourra pas communiquer avec le logiciel de configuration ni avec l'analogger en raison du débit plus élevé ; il est nécessaire de repasser en mode d'acquisition à 1 Hz pour utiliser ces produits.

Pour chaque version de firmware, un ensemble complet de notes de version et d'explications concernant tous les paramètres est installé sous forme de fichiers .html dans le répertoire data/help. Ces fichiers sont accessibles depuis l'utilitaire d'installation en cliquant sur « Aide > Aide », ce qui affichera les informations relatives aux paramètres et à la version du firmware sélectionné.

L'aide et les notes de version de chaque firmware sont disponibles dans l'utilitaire d'installation

Conducteurs et détails

Pour communiquer efficacement avec le Cycle Analyst lors des mises à jour du firmware et des modifications groupées des paramètres, un câble de communication série est nécessaire. Ce câble se branche sur la prise TRS du Cycle Analyst. Grin propose un câble de communication série vers TTL d'une longueur de 3 mètres (9 pieds), facilitant ainsi la connexion au Cycle Analyst de votre vélo depuis un ordinateur. Ce câble USB doit être reconnu comme un port COM par votre ordinateur pour que le logiciel fonctionne. En général, Windows et macOS installent automatiquement les pilotes nécessaires. Toutefois, si votre appareil rencontre des difficultés pour reconnaître le câble USB comme un port COM, il peut être nécessaire de télécharger manuellement les pilotes de port COM virtuel (VCP) auprès de FTDI.

https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Le Cycle Analyst doit être alimenté par une source externe pour communiquer ; il ne peut pas être alimenté uniquement par le câble de programmation. Vous devez donc soit avoir un ordinateur portable à proximité de votre vélo électrique, soit disposer d'une batterie ou d'une autre source d'alimentation pour allumer le CA.

Schéma des câbles et des connecteurs

Le contrôleur CA V3 possède un faisceau de câbles supplémentaires en plus de la prise CA-DP standard à 6 broches. Il s'agit de prises d'entrée pour différents capteurs et accessoires, principalement terminées par des connecteurs JST-SM femelles. Leur brochage et leur description sont indiqués dans le schéma ci-dessous : Brochage des connecteurs V3 Cycle Analyst , mise à jour 2017

Les capteurs PAS et de couple sont compatibles uniquement avec des tensions de batterie inférieures à 52 V nominales lorsque le Cycle Analyst alimente l'appareil. Le branchement d'un capteur PAS ou de couple au CA3 avec une tension supérieure à 52 V nominale peut l'endommager.

Nouvelle prise étanche à 8 broches pour CA3-WP

En 2019, nous avons également introduit une nouvelle option de connecteur CA basée sur le connecteur de signal principal étanche HiGo à 8 broches. Les deux broches supplémentaires permettent de connecter directement au Cycle Analyst les fils du signal de température du moteur et d'un interrupteur marche/arrêt, réduisant ainsi l'encombrement des câbles. Le brochage est très similaire à celui utilisé par Bafang et d'autres systèmes utilisant un câble principal à 8 broches, à la différence que les fils de communication Tx et Rx sont connectés respectivement aux broches Shunt+ et Shunt-.

Pour le moment, nous continuons à proposer les CA3 dans les deux modèles, mais en 2020, nous passerons exclusivement à la prise WP8 et nous aurons en stock des câbles adaptateurs WP vers JST pour ceux qui ont besoin de connecter un ancien CA3 à un nouveau contrôleur, ou vice versa.

Détails du brochage du nouveau connecteur standard WP8 pour les CA