Phaserunner

Introduction

Le Phaserunner est un contrôleur de moteur à orientation de champ (FOC) compact et de pointe de Grin Technologies, basé sur l'électronique de contrôle sophistiquée d'Accelerated Systems Inc. de Waterloo. Il est parfaitement adapté au pilotage de moteurs sans balais pour véhicules électriques d'une puissance de 500 à 2 000 watts. Une fois que vous aurez expérimenté la réponse fluide d'un FOC avec un régulateur de couple, il sera difficile de revenir à votre configuration précédente.

Ce contrôleur a été conçu comme un appareil universel compatible avec la quasi-totalité des cadres de vélo et des systèmes de motorisation. Alimenté par une batterie 24 V ou 72 V, il supporte un courant de phase jusqu'à 90 A en crête, bien que son courant continu sans dissipateur thermique supplémentaire soit généralement de 45 à 50 A. Le câblage, réduit à l'essentiel, permet une installation propre et épurée. Deux modèles sont disponibles pour différentes applications : le Phaserunner, équipé d'une sortie de câble compatible avec tous les moteurs Grin dotés du connecteur L1019, et le Phaserunner, conçu pour des faisceaux de câbles séparés entre le contrôleur et le moteur. 

 

Caractéristiques

• Interrupteur marche/arrêt à distance compatible
• Compatible avec le nouvel écran et dispositif de commande CA3-WP
• Régénération proportionnelle disponible via le signal d'accélérateur ou un câble indépendant
• Fonctionne avec ou sans capteur, et même à des régimes électriques très élevés
• Étanche, avec des composants électroniques 100 % encapsulés et de nouveaux connecteurs étanches
• Paramètres entièrement programmables (tension de régénération, courants de phase et de batterie maximum, etc.)
• L'affaiblissement du champ permet de faire fonctionner les moteurs plus rapidement que la limite normale de force contre-électromotrice
• La roue libre électronique virtuelle vous permet de bénéficier d'une absence totale de frottement avec les moteurs à entraînement direct
• Rendement moteur supérieur à celui des contrôleurs trapézoïdaux classiques
• Commande d'accélérateur basée sur le couple (pas d'accélérateur brusque avec les systèmes puissants)
• Large plage de tension de fonctionnement de 20 V à 90 V (Li-Ion 21S, LiFe 24S)
• Réduction automatique de la température pour éviter la surchauffe du contrôleur
• Puce de démultiplexage pour séparer les signaux de vitesse et de température transmis sur la même ligne de signal

Câbles et connecteurs

Les deux modèles du Phaserunner V6 utilisent les mêmes connecteurs pour la batterie, Cycle Analyst, le secteur, le PAS et les prises de communication, mais ils diffèrent dans la manière dont ils se connectent au moteur. 

	Batterie - XT60 :  Le raccordement de la batterie s'effectue via un connecteur mâle XT60 intégré. Chaque Phaserunner est fourni avec un câble de batterie de 80 cm terminé par une prise femelle XT60 à une extrémité et des connecteurs Anderson Powerpoles à l'autre pour le raccordement à votre batterie. Nous vous déconseillons d'utiliser la prise XT60 pour une connexion directe à la batterie, car le courant d'appel généré par l'étincelle pourrait endommager les condensateurs du contrôleur, qui sont plaqués or.
	Affichage CA - WP8 : Le Phaserunner V6 utilise la norme de prise étanche WP8 Cycle Analyst , qui inclut les lignes de température du moteur et d’alimentation marche/arrêt vers le CA3. Veuillez utiliser l’ adaptateur WP8 vers JST pour une utilisation avec les anciens modèles de Cycle Analyst dotés d’une prise JST-SM à 6 broches.
	Connecteur secteur : Une prise à 9 broches fournit tous les signaux nécessaires aux schémas de câblage classiques des vélos électriques. L’accélérateur et le frein électrique sont connectés au contrôleur moteur, tandis qu’un afficheur tiers assure la mise sous tension/hors tension et indique le niveau d’assistance. Pour allumer le contrôleur, l’entrée de contact (sur la prise secteur ou CA) doit être court-circuitée à V+.
	Connecteur PAS : Une prise HiGo à 6 broches permet le raccordement direct des capteurs PAS ou de couple au contrôleur moteur. Ce connecteur est nécessaire pour les vélos à assistance électrique (VAE) qui n'utilisent pas de Cycle Analyst . Avec un Cycle Analyst cette prise est inutile, car les capteurs PAS, les poignées d'accélérateur et tous les accessoires se branchent directement sur le CA3.
	Communications - TRRS : Le Phaserunner V6 utilise une prise TRRS pour la communication avec les ordinateurs et les smartphones via notre câble adaptateur USB vers TTL . À la livraison, un bouchon en caoutchouc protège cette prise de l'eau. Contrairement aux Phaserunner , qui disposaient d'une prise TRS similaire, la prise TRRS du Phaserunner V6 est également alimentée en 5 V afin de prendre en charge les futurs adaptateurs série-Bluetooth alimentés.

 

Détails L10

Le seul câble supplémentaire sur le Phaserunner_L10 est le câble moteur, d'une longueur de 53 cm et terminé par une fiche femelle L1019 pour une connexion robuste aux moteurs Grin utilisant cette norme de connecteur 

Moteur - L1019 :  Le raccordement du moteur sur le Phaserunner L10 s’effectue via la prise Higo L1019, étanche et verrouillable, ou son équivalent Cusmade. Le câble utilise une section de 3 mm² (12 AWG) pour les trois conducteurs de phase du moteur afin de supporter un ampérage élevé, et comporte sept connecteurs de signal de plus petite section. Cinq de ces connecteurs sont utilisés pour les signaux à effet Hall et l’alimentation, tandis que les deux autres servent respectivement au capteur de température du moteur (gris) et au capteur de vitesse de la roue (blanc).

Détails MT

Sur le PhaserunnerMT, le raccordement entre le moteur et le contrôleur se fait via 3 prises séparées plutôt que par un seul câble avec un connecteur surmoulé. 

 

	Phase moteur - MT60 : Les 3 phases du moteur sont terminées par un connecteur mâle MT60. Ce connecteur compact supporte des intensités élevées par phase dans un format très réduit.
	Capteur à effet Hall moteur - JST-SM : La prise à effet Hall est un connecteur JST femelle à 5 broches utilisant la même norme de brochage que celle que nous avons adoptée en 2008.
	Transmission de la vitesse/thermistance - JST-SM : Si le moteur est équipé d'un capteur de température et/ou de vitesse de roue, ces signaux peuvent être transmis au contrôleur via le connecteur à 3 broches. Ces deux signaux doivent être référencés à la masse du capteur à effet Hall.

 

Avec le PhaserunnerMT, nous proposons les faisceaux de câbles moteur optionnels suivants pour différentes applications. Le câble à connecteur Anderson est compatible avec nos moteurs de moyeu vendus avant 2019 et est recommandé pour les moteurs tiers ne disposant pas d'un autre type de connecteur compatible.

	Câble de batterie : Les deux Phaserunner sont livrés de série avec un câble de batterie XT60 vers Anderson de 80 cm de long pour le raccordement aux batteries utilisant des connecteurs Anderson Powerpoles.
	Faisceau moteur standard : Le câble moteur standard est équipé de connecteurs MT60 et JST-SM mâles décalés côté contrôleur, et de connecteurs Anderson et JST-SM femelles côté moteur. Il est compatible avec tous les moteurs de moyeu de moyenne à haute puissance commercialisés par Grin depuis environ 2009 et est disponible en deux longueurs : courte (45 cm) et longue (120 cm). Attention : le Phaserunner peut fournir un courant de phase continu suffisamment élevé pour faire fondre les connecteurs Anderson. Par conséquent, nous déconseillons l’utilisation de ce connecteur pour les applications nécessitant un courant de phase supérieur à 70 ampères pendant des périodes prolongées.
	Faisceau de câbles moteur HiGo Z910 : ce faisceau se termine côté moteur par une prise HiGo étanche à 9 broches, couramment utilisée sur les moteurs de moyeu de faible puissance. Nous recommandons de limiter le courant de phase à 50 ampères maximum avec ce faisceau et cette prise. Notez que si le moteur est équipé d'un capteur de vitesse intégré, le signal correspondant ne sera pas connecté à la Phaserunner ; vous devrez alors utiliser un adaptateur CA avec un compteur de vitesse externe.
	Faisceau de câbles moteur L1019 : Ce faisceau permet de connecter le Phaserunner MT aux moteurs de moyeu utilisant la norme de prise L1019. En général, nous recommandons le Phaserunner L10 pour cette application, mais ce faisceau a été conçu pour les clients possédant déjà un Phaserunner MT et souhaitant l'utiliser avec un nouveau moteur équipé du connecteur L1019.
	Faisceau moteur BBSHD : *Produit discontinué* Ce faisceau, produit en 2019, permettait de remplacer le contrôleur interne d'origine d'un système à moteur central BBSHD par un Phaserunner et un CA3-DPS, pour une meilleure maniabilité et une puissance accrue. Il comportait des bornes moteur et à effet Hall compatibles avec les connecteurs du moteur central, ainsi qu'un faisceau secondaire pour acheminer les signaux du capteur PAS et de température moteur jusqu'au CA3-DPS sur le guidon. Sa production est désormais arrêtée pour les raisons expliquées ici .

Manuel d'utilisation

 

Suite logicielle

Phaserunner Suite V2.0, Windows, Portable

Phaserunner Suite V2.0, Windows, Programme d'installation

Phaserunner Suite V2.0, macOS (Nécessite macOS 10.13 ou version ultérieure)

Phaserunner Suite V2.0, Linux

Si vous utilisez un kit SuperHarness , vous devez utiliser Phaserunner Suite V2.0 ou une version ultérieure.

Notre application Android, désormais obsolète, n'est plus disponible sur le Google Play Store jusqu'à sa prochaine mise à jour. Bientôt disponible !

Les pilotes pour le chipset FTDI intégré à l'adaptateur USB-TTL sont disponibles sur le site de FTDI : https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm