Phaserunner

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Bannière du contrôleurPhaserunner V3

Introduction

Le Phaserunner est un contrôleur de moteur (FOC) compact et de pointe de Grin Technologies, basé sur l'électronique de commande sophistiquée d'Accelerated Systems Inc. de Waterloo. Il est parfaitement adapté au fonctionnement de moteurs sans balais pour véhicules électriques dans la plage de puissance de 500 à 2 000 watts, et une fois que vous avez expérimenté la réponse fluide d'un FOC avec un accélérateur de couple, il est difficile de revenir à la configuration que vous aviez auparavant.

Ce contrôleur a été conçu comme un appareil universel pouvant s'adapter à presque tous les cadres de vélo et gérer presque tous les systèmes moteurs. Vous pouvez l'alimenter à partir d'une batterie de 24 V ou d'une batterie de 72 V et faire fonctionner votre courant de phase jusqu'à des pics de 90 ampères, bien que la capacité de courant continu sans dissipateur thermique supplémentaire soit généralement de 45 à 50 A. Le câblage est réduit à l'essentiel pour une installation agréable et sans encombrement avec deux modèles pour différentes applications. Le Phaserunner_L10 dispose d'une sortie de câble pour la compatibilité avec tous les moteurs fournis par Grin avec le connecteur L1019, tandis que le Phaserunner_MT est connecteur pour des faisceaux de câbles séparés entre le contrôleur et le moteur.

Comparaison des L10 et MT Phaserunner

Caractéristiques

Compatible avec interrupteur marche/arrêt à distance
Compatible avec le nouveau dispositif d'affichage et de contrôle CA3-WP
Régénération proportionnelle disponible via le signal d'accélérateur ou un fil autonome
Fonctionne à la fois avec et sans capteur, et même avec des eRPM très élevés
Étanche, avec une électronique 100 % enrobée et de nouveaux connecteurs étanches
Paramètres entièrement programmables (tension de régénération, courants maximum de phase et de batterie, etc.)
L'affaiblissement du champ vous permet de faire fonctionner les moteurs plus rapidement que la limite normale de force électromotrice
La roue libre électronique virtuelle vous permet de bénéficier d'une traînée nulle grâce aux moteurs à entraînement direct
Efficacité du moteur supérieure à celle des contrôleurs trapézoïdaux classiques
Commande d'accélérateur basée sur le couple (pas d'accélérateur nerveux avec des systèmes puissants)
Large plage de tension de fonctionnement de 20 V à 90 V (21S Li-Ion, 24s LiFe)
Rollback thermique automatique pour éviter la surchauffe du contrôleur
Puce Demux pour séparer les signaux de vitesse et de température envoyés sur la même ligne de signal

Câbles et connecteurs

Les deux modèles du Phaserunner V6 utilisent les mêmes connecteurs pour la batterie, Cycle Analyst, le secteur, le PAS et les fiches de communication, mais ils diffèrent dans la façon dont ils se connectent au moteur.

	Batterie - XT60 : Le branchement de la batterie se fait avec un connecteur mâle de style XT60 intégré. Chaque Phaserunner comprend un câble de batterie de 80 cm terminé par une fiche femelle XT60 à une extrémité et des Powerpoles Anderson à l'autre pour le raccordement à votre batterie. Nous vous recommandons de ne pas utiliser la fiche XT60 pour établir une connexion sous tension à la batterie, car l'étincelle de courant d'appel vers les condensateurs du contrôleur peut endommager les fiches blindées plaquées or.
	Affichage CA - WP8 : Le Phaserunner V6 utilise la norme de prise étanche WP8 Cycle Analyst qui inclut la température du moteur et les lignes électriques marche/arrêt vers le CA3. Veuillez utiliser l' adaptateur WP8->JST pour une utilisation avec les anciens modèles de Cycle Analyst en utilisant la prise JST-SM à 6 broches.
	Connecteur secteur : une prise à 9 broches fournit tous les signaux nécessaires aux stratégies de faisceaux de câbles de vélo électrique conventionnelles où l'accélérateur et le frein électronique se connectent au contrôleur du moteur et un écran tiers a l'alimentation marche/arrêt et communique le niveau d'assistance. Pour que le contrôleur s'allume, l'entrée clé des fiches secteur ou CA doit être court-circuitée à V+.
	Connecteur PAS : Une prise HiGo à 6 broches fournit une entrée pour le branchement direct des capteurs PAS ou de couple au contrôleur de moteur. Ceci est requis pour les vélos électriques Pedalec qui n’utilisent pas de Cycle Analyst . Avec un Cycle Analyst cette prise n'est pas utilisée car les capteurs PAS, les manettes et tous les accessoires se branchent plutôt sur le CA3.
	Communications - TRRS : Le Phaserunner V6 utilise une prise TRRS pour prendre en charge la communication avec les ordinateurs et les téléphones intelligents à l'aide de notre câble adaptateur USB->TTL . Lors de l'expédition, il y a un bouchon en caoutchouc pour sceller ce cric de l'eau. Contrairement au V2 et Phaserunner qui avaient une prise TRS d'apparence similaire, le TRRS du Phaseurnner V6 dispose également de 5 V pour prendre en charge la future version des adaptateurs série vers Bluetooth alimentés.

Détails L10

Le seul fil supplémentaire sur le Phaserunner_L10 est le câble moteur, qui mesure 53 cm de long et se termine par la fiche femelle L1019 pour une connexion robuste aux moteurs Grin qui utilisent ce connecteur standard.

Moteur - L1019 : La connexion du moteur sur le Phaserunner _L10 se fait via la prise Higo L1019 verrouillable et étanche ou l'équivalent Cusmade. Le câble utilise un fil de 3 mm ^ 2 (12 AWG) pour les 3 fils de phase du moteur afin de prendre en charge un ampérage élevé, et dispose d'un total de 7 connecteurs de signal de plus petit calibre. Cinq d'entre eux sont utilisés pour les signaux à effet Hall et l'alimentation, tandis que les deux supplémentaires servent au capteur de température du moteur (gris) et à un capteur de vitesse de roue (blanc).

Détails sur MT

Sur le Phaserunner_MT, le branchement entre le moteur et le contrôleur se fait via 3 fiches séparées plutôt que via un seul câble avec un connecteur surmoulé.

	Phase moteur - MT60 : Les 3 phases du moteur se terminent par un connecteur mâle MT60. Cette fiche compacte prend en charge des ampérages de phase élevés dans une très petite taille de connecteur.
	Motor Hall - JST-SM : La fiche Hall est un connecteur JST femelle à 5 broches utilisant la même norme de brochage que nous avons adoptée en 2008.
	Passage vitesse/thermistance - JST-SM : Si le moteur est équipé d'un capteur de température et/ou de vitesse de roue, ces signaux peuvent être transmis au contrôleur via la prise à 3 broches. Ces deux signaux doivent être référencés à la broche de masse Hall.

Avec le Phaserunner_MT, nous fournissons les faisceaux de câbles moteur en option suivants pour différentes applications de moteur. Le câble terminé par Anderson est compatible avec nos moteurs de moyeu vendus à partir de 2019 et est recommandé pour les moteurs tiers pour lesquels il n'existe pas d'autre type de prise compatible.

	Câble de batterie : les deux Phaserunner sont livrés en stock avec un câble de batterie XT60 vers Anderson de 80 cm de long pour s'accoupler avec les batteries qui utilisent des Powerpoles Anderson.
	Faisceau de moteur d'origine : le câble moteur standard est doté de connecteurs MT60 et JST-SM mâles décalés du côté du contrôleur et de connecteurs Anderson et JST-SM femelles pour le moteur. Ceci est compatible avec tous les moteurs de moyeu de puissance moyenne à élevée que Grin vend depuis environ 2009, et est disponible en option de longueur de câble courte (45 cm) et longue (120 cm). Notez que le Phaserunner est capable de fournir un courant de phase continu suffisamment élevé pour faire fondre les fiches Anderson, et nous ne recommandons pas d'utiliser ce connecteur dans des applications qui supporteront plus de 70 ampères de courant de phase pendant des périodes prolongées.
	Faisceau moteur HiGo Z910 : Ce faisceau de câbles se termine à l'extrémité du moteur par la fiche moteur HiGo étanche à 9 broches, populaire dans de nombreux moteurs de moyeu de faible puissance. Nous vous recommandons de limiter le courant de phase à 50 ampères maximum avec ce faisceau de connecteurs et cette norme de prise. Notez que si le moteur est équipé d'un capteur de compteur de vitesse intégré, ce signal ne sera pas connecté à la Phaserunner et vous devrez utiliser un CA avec un compteur de vitesse externe.
	Faisceau de moteur L1019 : ce faisceau de câbles peut être utilisé pour connecter le Phaserunner _MT aux moteurs de moyeu qui utilisent la norme de prise L1019. En général, nous recommandons le Phaserunner _L10 dans cette application, mais nous l'avons fait pour les clients qui possèdent déjà un Phaserunner _MT et souhaitent maintenant l'utiliser sur un nouveau moteur avec le connecteur L1019.
	Faisceau de moteur BBSHD : *Discontinué* Ce faisceau de câbles a été produit en 2019 et a pris en charge la mise à niveau du contrôleur interne d'origine dans un système d'entraînement intermédiaire BBSHD avec un Phaserunner et un CA3-DPS pour une manipulation améliorée et des niveaux de puissance plus élevés. Il avait des bornes de moteur et de hall qui s'accouplent aux fiches présentes dans le moteur central et un faisceau de câbles secondaire pour amener le capteur PAS et les signaux de température du moteur jusqu'au CA3-DPS sur le guidon, mais a été abandonné pour les raisons expliquées ici. .

Manuel d'utilisation

Suite logicielle

SuitePhaserunner V2.0, Windows, Portable

Phaserunner Suite V2.0, Windows, programme d'installation

Phaserunner Suite V2.0, macOS (nécessite macOS 10.13 ou version ultérieure)

SuitePhaserunner V2.0, Linux

Si vous utilisez un kit SuperHarness , vous devez utiliser Phaserunner Suite V2.0 ou version ultérieure.

Notre application Android, désormais obsolète, sur le Google Playstore n'est plus disponible jusqu'à ce qu'elle soit mise à jour et prête à être rééditée. À venir!

Les pilotes pour le chipset FTDI à l'intérieur de l'adaptateur USB-TTL peuvent être trouvés via FTDI ici - https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm